西门子S7-1500测量程序的运行时间

摘要：在STEP 7（TIA Portal）中，可以使用"RUNTIME"指令来测量S7-1200/1500 CPU中完整程序、单个块或命令序列的运行时间。使用"RT_INFO"指令，可以读取S7-1500 CPU中特定组织块、通信或用户程序运行时的统计信息。"RU

一、测量指令概述

在STEP 7（TIA Portal）中，可以使用"RUNTIME"指令来测量S7-1200/1500 CPU中完整程序、单个块或命令序列的运行时间。使用"RT_INFO"指令，可以读取S7-1500 CPU中特定组织块、通信或用户程序运行时的统计信息。"RUNTIME"指令在"基本指令>程序控制指令>运行时控制"菜单下，"RT_INFO"指令在"扩展指令>诊断"菜单下，如下图1所示。

图1. 测量指令

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二、实验环境和内容

在本应用示例中，通过以下产品进行程序运行时间的测量，实现了使用RUNTIME和RT_INFO分别测量程序的运行时间。

软件：

TIA V16 Professional

硬件：

CPU 1511-1PN V2.8

三、示例程序

1.示例1: 用"RUNTIME"R指令测量S7-1200/S7-1500程序的运行时间

使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。注意如果想测量单个块或命令序列的程序运行时间，为了避免被通信或其他高优先级OB中断或延迟，在允许情况下请将程序代码移动到具有更高优先级的OB中。本示例测量循环中断OB30（优先级改为了24）中一个被调用的程序块的运行时间。

创建循环中断 OB30；在 OB30 中调用"RUNTIME"指令，创建DB1来存储指令所需变量，如图2所示；"RUNTIME"指令的第一次调用用来设置测量时间的起点，并将其保存在DB变量 "Memory"中来为第二次调用做参考；然后调用要测量的程序块"Test"；当程序块被执行后，"RUNTIME" 指令第二次调用，第二次调用来计算 "Test"程序块的运行时间并将结果（秒）写入DB变量 "Result"中。

图2. RUNTIME程序

测量结果

可使用TRACE功能创建变量"DB".Result的跟踪轨迹来记录FB1的运行时间，采样选择OB30。测得Test[FB1]程序块的运行时间在 137µs 到 154 µs之间.

图3. TRACE图表

注意：对于测量程序运行时间，需要禁用程序状态，因为它会使测量结果失真。

上例给出了测量单个程序块的方法，测量整个程序及命令序列也是一样的，只需在想测量程序的起点调用RUNTIME指令，在程序的终点再次调用RUNTIME指令即可。

2.示例 2: 使用1500的"RT_INFO"指令进行时间测量

使用"RT_INFO"指令可以生成特定组织块、通信或用户程序运行时的统计信息。通过 "MODE"参数，你可以定义在"INFO"中读出哪种类型的运行时间。

在下面的程序（图4）中，OB1中调用"RT_INFO"指令来输出不同模式的运行时间。

在 OB1 中调用 RT_INFO 指令，创建DB3来存储指令所需变量，如图4所示；在 OB 参数中指定要测量的OB 编号，本例测量OB30（OB30中运行FB1功能块）；在 MODE 参数中输入“1”（读取特定 OB 的运行时间）；在 INFO 参数中，指定 LTIME 数据类型的变量（在本示例中，为“INFO”）；在 RET_VAL 参数中，指定 INT 数据类型的变量，输出该指令的错误消息。