摘要：内容概况：激光雷达作为一种综合的光探测与测量系统，通过发射与接收激光束，分析激光遇到目标对象后折返的时间差或相位差，确定目标对象距离。近年来，随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设
内容概况：激光雷达作为一种综合的光探测与测量系统，通过发射与接收激光束，分析激光遇到目标对象后折返的时间差或相位差，确定目标对象距离。近年来，随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场呈现高速发展态势。数据显示，2024年中国激光雷达市场规模约为139.6亿元。国内激光雷达厂商在技术创新和成本优化方面实现重大突破，以速腾聚创、禾赛科技为代表的行业领军企业通过架构革新和量产规模效应，显著降低了激光雷达的生产成本，为其在多元化场景的普及应用创造了有利条件。此外，激光雷达的应用领域不断拓宽，从最初的无人驾驶扩展到智能交通、机器人、测绘等多个行业。特别是在无人驾驶领域，激光雷达作为关键感知设备，其高精度、强感知能力的优势得到了广泛认可。预计2026年中国激光雷达市场规模将增长至431.8亿元。
相关上市企业：速腾聚创（02498）、长光华芯、光库科技、炬光科技、天孚通信、福晶科技、腾景科技、锐科激光、大族激光、华工科技等。
相关企业：上海禾赛科技有限公司、华为技术有限公司、图达通智能科技（苏州）有限公司、法雷奥集团、深圳市览沃科技有限公司等。
关键词：激光雷达、市场规模、激光器、自动驾驶、车载激光雷达、乘用车激光雷达
一、激光雷达行业概述
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达主要分类方式较多，按激光发射波形，可分为脉冲型激光雷达和连续型激光雷达；按探测方式不同，可分为直接探测激光雷达和相干探测激光雷达；按线数，可分为单线激光雷达和多线激光雷达；按功能用途可分为激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达和跟踪雷达；按工作介质可分为固体激光雷达、气体激光雷达和半导体激光雷达；按扫描方式可分为MEMS型激光雷达、Flash型激光雷达、相控阵激光雷达和机械旋转激光雷达；按载荷平台可分为机载激光雷达、车载激光雷达、地基激光雷达和星载激光雷达。
二、激光雷达行业发展历程
激光雷达被称为探测的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达行业的发展经历了四个时期。全球第一台激光器诞生于1960年，早期激光雷达主要用于科研及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。激光雷达从单线扫描的架构逐渐发展到多线扫描，它对环境3D高精度重建的应用优势被逐渐认可，2004年开始的DARPA大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激光雷达引入了无人驾驶。2016-2019年，国内激光雷达厂商纷纷入局，技术水平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势，开始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点，此外激光雷达在高级辅助驾驶（ADAS）和服务机器人领域的应用也得到不断发展。技术上，激光雷达朝向芯片化、阵列化发展。2020年，境外激光雷达公司迎来通过SPAC的上市热潮，同时有华为、大疆等巨头公司跨界加入激光雷达市场竞争。
三、激光雷达行业政策
近年来，中国激光雷达行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励激光雷达行业发展与创新。例如，2024年3月，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》，提出要开展千公里级激光雷达、星间骨干网激光通信等关键部组件研发，强化航空航天连接器、宇航级管路件等技术和产品研发攻关，提升关键组件配套能力。2025年2月，工信部印发《雷达无线电管理规定（试行）》，明确了各类雷达的频率使用范围及无线电技术指标，为规范雷达设备的研制、生产、进口、销售和使用提供了明确的政策依据。
四、激光雷达行业产业链
激光雷达产业链上游主要为零部件，包括激光器、探测器、电子器件、光学部件、扫描部件等，上游零部件的性能直接影响激光雷达的整体性能，因此需要具备较高的技术水平和生产工艺。产业链中游为激光雷达的生产制造。产业链下游为激光雷达的应用领域，包括自动驾驶、机器人、无人机、测绘、智慧城市等。
激光器作为激光雷达的核心部件，是将电能转换为激光光束发射的装置，其产生的激光束用于发射和接收信号。近年来，随着激光技术的不断突破和应用领域的持续拓展，激光器市场呈现出蓬勃发展的态势，激光器市场规模逐年扩大。数据显示，中国激光器市场规模从2019年的702亿元增长至2024年的1455亿元，年复合增长率为15.69%。未来，随着激光器技术的持续进步，激光雷达的探测距离将更远、精度也将更高。
激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器之一，能够提供高精度的三维环境感知信息，为自动驾驶汽车的安全行驶提供有力保障。近年来，我国加快发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。与此同时，国家“十四五”规划明确提出支持智能网联汽车发展，通过补贴政策、基建投入和示范试点，为激光雷达上车创造政策红利。北京、上海等地更出台专项计划，招引高端制造企业，构建激光研发应用中心。政策推动下，前装激光雷达车型从2021年的8款激增至2024年的47款，搭载率从0.5%跃升至6%，市场需求呈现指数级增长。数据显示，2024年中国自动驾驶行业市场规模约为3993亿元。随着自动驾驶技术的不断成熟和商业化进程的加速，激光雷达市场需求将持续增长。
相关报告：智研咨询发布的《中国激光雷达行业市场深度分析及投资前景展望报告》
五、激光雷达行业发展现状
激光雷达在汽车领域的应用主要用于提高汽车的自动驾驶性能和安全性。通过向周围环境发射激光束并接收反射回来的信号，激光雷达可以为计算机提供3D的立体感知能力，使汽车能够“看见”周围的事物。这种技术可以帮助汽车更早地发现障碍物，从而提高驾驶安全性和避免事故。近年来，受到无人驾驶和智能交通领域的快速发展驱动，全球车载激光雷达行业市场规模不断扩大。数据显示，2024年全球车载激光雷达市场规模为8.61亿美元，同比增长60%。未来，随着技术的不断创新和市场需求的不断增长，车载激光雷达市场仍将保持快速增长态势。预计2030年全球车载激光雷达市场规模将增长至38.04亿美元。从全球汽车激光雷达整体市场看（包括自动驾驶出租车和乘用车），中国激光雷达厂商禾赛科技依然占据领先地位，占据33%的市场份额，其次是速腾聚创（24%）、华为（19%）和图达通，这四家中国厂商占据了88%的市场份额。
注：本文节选出自智研咨询发布的《研判2025！中国激光雷达行业发展历程、产业链、市场规模、重点企业及未来前景：自动驾驶技术加速商业化落地，激光雷达市场进入爆发期[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。
本《报告》从2025年全国激光雷达行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国激光雷达行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国激光雷达行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国激光雷达行业发展状况的著作，对于全面了解中国激光雷达行业的发展状况、开展与激光雷达行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事激光雷达行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。
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来源：智研咨询一点号
