摘要：通过SIP协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式，所以收到数据后必须要将数据解包，解包后
通过SIP协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式，所以收到数据后必须要将数据解包，解包后是ps流数据，再发给ffmpeg解码才能正常出来可以直接显示或者播放的数据，为何要用rtp包呢？为了复用端口？
纯c++去做rtp的解包和封包，个人喜欢用jrtplib这个开源库，建议初学者在不懂rtp的原理的时候，直接用这个库比较方便，而且这个库集成了网络通信，比如udp的监听，自己内部就处理掉网络数据的收发，不用自己单独去做网络收发处理，然后搞个循环出来解包后的数据即可，拿到这些数据传给ffmpeg的avio接口。具体代码量也很少，官方库直接提供了使用示例，总共就十几行代码，但是只提供了udp的监听方式，而gb28181中要求支持三种方式，还有tcp被动和tcp主动两种方式，经过查阅资料得知，原来jrtp早就考虑了这种情况，只是做了接口，只需要传入对应的socket的描述符socketDescriptor即可，在操作系统的底层，都是根据描述符标识唯一一个socket通信。之前还以为jrtp只支持udp，原来tcp监听和tcp连接都是支持的，就是socket部分需要自己先处理下，用操作系统层的socket方式也可以，用Qt的方式也行，我一般喜欢用qt的方式，就多几行代码，就可以直接在原来的udp的基础上，改成支持tcp的方式，数据接收解包处理完全不用变。
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun国际站点：https://github.com/feiyangqingyun个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。#include "rtphelper.h"#include "rtpthreadbase.h"QMutex RtpHelper::mutex;QListRtpHelper::Ports; void RtpHelper::initPort { //初始化端口号 static bool isInit = false; if (!isInit) { isInit = true; RtpHelper::initPort(6900, 10000); } } void RtpHelper::initPort(int min, int max) { //jrtp只支持偶数端口号 RtpHelper::Ports.clear; for (int i = min; i
0) { port = RtpHelper::Ports.takeFirst; } else { qDebug getOk) { count++; thread->sleepx(10); } //超时后还未成功则说明失败/不用继续 if (!thread->getOk) { return false; } //设置传输的数据类型等参数 session->SetDefaultPayloadType(8); session->SetDefaultMark(false); session->SetDefaultTimestampIncrement(160); QString host = thread->getClientIp; int port = thread->getClientPort; RTPIPv4Address addr(QHostAddress(host).toIPv4Address, port); status = session->AddDestination(addr); if (status getServerIp; int port = thread->getServerPort; int timestamp = thread->getTimestamp; bool send = thread->inherits("RtpThreadSend"); RTPSessionparams sessparams; sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / timestamp); //绑定要监听的地址和端口 RTPUDPv4TransmissionParams transparams; transparams.SetBindIP(QHostAddress(host).toIPv4Address); transparams.SetPortbase(port); //发送端还需要设置ssrc if (send) { sessparams.SetUsePredefinedSSRC(true); sessparams.SetPredefinedSSRC(1); } //循环监听对应端口/直到监听成功 int max = 100; while (max > 0 && (status = session->Create(sessparams, &transparams)) sleepx(1); max--; } if (status openFinsh(port); //语音对讲还需要设置发送端 if (send) { if (!RtpHelper::initUdpClient(thread, status, session)) { return false; } } else { qDebug getServerIp; int port = thread->getServerPort; int timestamp = thread->getTimestamp; status = descriptors->Init; if (status Create(sessionparams, &transparams, RTPTransmitter::TCPProto); if (status
0 && !server->listen(QHostAddress(host), port)) { RtpHelper::debugErr(-74, host, port); port = RtpHelper::takePort; thread->sleepx(1); max--; } //通知外部打开成功 qDebug openFinsh(port); //等到新的连接直到超时 server->waitForNewConnection(RtpHelper::timeout); if (!server->hasPendingConnections) { return false; } //获取新的连接/拿到描述符传给地址对象 QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection; int sock = socket->socketDescriptor; RTPTCPAddress addr(sock); status = session->AddDestination(addr); if (status getServerIp; int port = thread->getServerPort; int timestamp = thread->getTimestamp; status = descriptors->Init; if (status Create(sessionparams, &transparams, RTPTransmitter::TCPProto); if (status = QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) int max = 100; while (max > 0 && !socket->bind(QHostAddress(host), port)) { RtpHelper::debugErr(-74, host, port); port = RtpHelper::takePort; thread->sleepx(1); max--; } #endif //通知外部打开成功 qDebug openFinsh(port); //等待那边收到了应答则表示成功/等待100次每次10ms则总共=1s int count = 0; while (count getOk) { count++; thread->sleepx(10); } //超时后还未成功则说明失败/不用继续 if (!thread->getOk) { return false; } //主动连接设备直到超时 host = thread->getClientIp; port = thread->getClientPort; socket->connectToHost(host, port); socket->waitForConnected(RtpHelper::timeout); //拿到描述符传给地址对象 int sock = socket->socketDescriptor; RTPTCPAddress addr(sock); status = session->AddDestination(addr); if (status 来源：Qt自定义控件
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