摘要：7 月 26 日至 29 日在 2025 世界人工智能大会（WAIC）上，外骨骼机器人制造商傲鲨发布了智能首款消费级外骨骼机器人 VIATRIX ，宣告正式进入消费市场。品牌官方称 VIATRIX 是一款基于自适应 AI 智能算法的髋关节增程动力外骨骼机器人，
今日：消费级外骨骼机器人 VIATRIX
7 月 26 日至 29 日在 2025 世界人工智能大会（WAIC）上，外骨骼机器人制造商傲鲨发布了智能首款消费级外骨骼机器人 VIATRIX ，宣告正式进入消费市场。
品牌官方称 VIATRIX 是一款基于自适应 AI 智能算法的髋关节增程动力外骨骼机器人，核心功能为助力使用者节省体能、提升运动里程、增强运动表现，适用于日常活动、户外运动及健身训练等多种场景。
# 开发者亲自答：
傲鲨智能科技创始人（同时也是 CTO）徐振华在知乎分享了此次外骨骼机器人向「消费级」迈进的背后决策。
或许在具身智能达到「真正的智能」之前，人类已经将自己武装成了「机器人」。
@Eric 徐振华
傲鲨智能科技，外骨骼研发，创始人，技术 CTO
7 月 26 日发布于知乎
我来做一个更新，不过好像距离上一次又过了两年了，没错，我和团队依然工作在外骨骼领域。 掐指一算，在这个外骨骼行业快 16 年了。
从 2009 年的民宅医疗外骨骼，到后续 2012 年第一家医疗外骨骼公司，2015 年第二家医疗外骨骼公司，2018 年傲鲨诞生，我们从医疗外骨骼转向工业外骨骼。
其实也想过直接做消费级外骨骼，但觉得自己和团队的实力不太够，所以抱着对 C 端风险的尊重，我们选择了工业外骨骼切入，早期的很多工作也基本是一个人做技术解决方案，机械图，PCB layout 和嵌入式基本家常便饭了。 7 年过去， FIT 系列的工业外骨骼也有不少的应用和销量了，团队做了扩充和工作细分，技术趋于稳定。产品也经历了多次的迭代。
傲鲨 19 年工业外骨骼（左），24 年更新的工业外骨骼（右）
傲鲨开发的工业外骨骼全家福
然后我们也在 思考未来的外骨骼是什么样子，能否赋能人类更多的场景，能否离开实验室，最终面向普通人？能否像手机一样普及？
又经历了 23 年《流浪地球 2》的科幻电影，我们将外骨骼从科幻带入现实，能否更加普及这种骨骼（机甲）技术的思考变得愈发强烈，最后我们决定 在 24 年开始逐步切入民用领域， 期间和团队也推翻了好几轮的设计，并且经历了 AB 方案的内部赛马，团队和我始终在寻找更合理且有创意的轻量化外骨骼方案。
期间我们也 观察了全球的外骨骼更新情况 ，发现整个外骨骼其实从历史上来讲，有很多公司开发了不同种类的设备， 医疗，工业都有不少， 即使在最近比较热的消费级外骨骼，之前也有不少公司开发类似的产品，很多也有不同的体验反馈， 但还没有特别大的市场占有量和人群 ，去年的 始祖鸟 +SKIP 的膝关节外骨骼 也算是一个很新颖的设计，有别传统上的固定式腰髋助力外骨骼系统，带来不一样的助力效果。 所以产品的设计初衷，理念和细节还是会非常影响外骨骼的体验和推广应用。
VIATRIX 是傲鲨整个技术团队集大成的一个设计，融合了过去 （2018 年至今） 很多的技术特点和技术变种所开发出来的一款全新的外骨骼设备。 基于我们过去对人机工程的理解，本次推出的是一种全新架构的外骨骼系统。
有别于目前所有常规设计的消费端外骨骼，全新设计了 Float 360 浮动式髋关节结构，倒置倒驱的伺服动力准直驱单元， 全新设计的重量分布系统，全新的人体空间布置理念。以及 基于 AI 和模型的混合策略的自学自调整步态 ，规划控制和超长的续航也必不可少。
关于 VIATRIX 的一些可能的场景：
VIATRIX 一些技术解析
关于 Float 360 浮动式髋关节架构，这个 VIATRIX 一个独特的 带有滑动槽的结构布局 ，将 多个自由度关节集成到一起 ，最大程度的配合人体的髋关节运动，支持在户外徒步探险场景中的 大角度运动 ，甚至可以支持舞蹈动作的横竖劈叉和转换，所展示的动力单元高度贴合人的腿部，带来更好更加柔和的助力体验，减少不必要的空行程，减少能量的损失，力学跟随软件的发挥也将更加稳定。
节约能源，减少浪费的结果就是能最大程度的增强续航。
多自由度结合的浮动式髋关节和运动滑轨，一键式可调宽度设计，更好的贴合人体
VIATRIX 穿戴者的一字马演示
为了配合浮动式髋关节架构有更好的运动自由度空间，VIATRIX 的动力系统设计成了 倒置倒驱的方式（倒推自己的整个动力单元）， 有别于传统的动力单元固定直接输出力学杆件到达人体腿部的模式，我们 将电机和减速系统从腰部解放出来，只保留了电池，这样整个系统的重量将不再集中于腰部， 分部在腿和腰部，更加平衡的系统配置，将有利于长时间的外骨骼使用。
VIATRIX 的动力系统组件单元
也许有人担忧这样的方式是否损失动力输出，由于整机采用的轻量化设计， 动力单元只有几百克的重量，高效能电机输出完全覆盖了动力系统的重量， 并预留了足够的动力输出到人体。并且很好的集成了散热系统和人体绑带系统的功能。
VIATRIX 的 动力系统覆盖人体大腿的前侧方空间 ，是对于人体全身可利用空间的重新规划，最大程度的减少外骨骼对人体的外轮廓尺寸的影响，增强在野外的通过性能。
同时这样的设计也极大地释放了腰部空间。可以更好的 支持户外运动的挂包和背包系统。 再也不需要脱下来塞包里，挤占那本已紧张的背包空间。
基于 VIATRIX 的强大运动自由度，和徒步背包系统结合（需傲鲨扩展套件），外骨骼不再需要脱下来塞包里，随时收纳随时使用。
软件部分更多是体验的感觉， 基于自学习自调整的步态，步频，步幅，内部集成了惯导阵列，位置传感器等各类传感单元，将各类数据分析整合，在毫秒级时间内完成计算，并输出最终扭矩到达人体， 实时调整匹配不同人的步态和行走习惯， 自动识别平地，上下坡，楼梯，跑步等场景 。
我们也一贯保留了开发者模式。
我们的设计理念，增程人类的运动机能，耐力，尽可能减少对人体的运动干涉，更丝滑的助力感受和更长的续航，没有里程焦虑。可控激进程度的智能介入。模块化，易于维修更换。更加个性化，丰富多彩的设计。年轻，时尚，新潮品。
写在最后，一群志同道合的朋友干一件事。
互动问答
Q
我父亲半月板损伤，其他方面都健康，结果还是疼的不敢走路，我想如果用外骨骼让体重绕过膝关节，他就可以自由活动了，不知道有没有在做这个方向的。
徐
膝关节的问题需要有额外的一个装置结构来处理，目前设备直接辅助膝关节有难度的，我们目前由于人手问题，先做了髋驱动，后续如果膝关节出来和大家分享。
Q
已经在 WAIC 现在定了一套（去年搬运上肢也定了一套），不过这个可能有两个点值得注意。1 是电池能不能 PD 充电方便在外补能，第二个是电池 3C/上飞机问题
来源：小镇评论家
