摘要：2025 年 8 月 1 日，上海浦东金桥和花木区域的街头，一辆辆主驾无人的白色轿车缓缓驶过 —— 这是小马智行与锦江出租联合推出的 Robotaxi 商业化运营车队。乘客通过微信小程序下单，10 秒内即可召唤车辆，解锁、验证、启程全程自助，收费与普通出租车持
2025 年 8 月 1 日，上海浦东金桥和花木区域的街头，一辆辆主驾无人的白色轿车缓缓驶过 —— 这是小马智行与锦江出租联合推出的 Robotaxi 商业化运营车队。乘客通过微信小程序下单，10 秒内即可召唤车辆，解锁、验证、启程全程自助，收费与普通出租车持平。这一幕标志着中国 Robotaxi（自动驾驶出租车）从封闭测试迈向商业化收费的关键一步。然而，从浦东局部运营到全国规模化盈利，小马智行及整个行业仍需跨越技术、成本、政策、用户信任的多重关卡。
小马智行此次在浦东的运营，是上海首批智能网联汽车示范运营牌照落地后的首个商业化案例。核心运营数据显示：
覆盖范围：金桥、花木核心区域，涵盖写字楼集群、住宅区及地铁站，道路复杂度对标一线城市混合场景；技术状态：全无人驾驶（主驾无安全员），搭载第七代自动驾驶系统，含 3 颗激光雷达、12 个摄像头及车规级 Orin-X 芯片，算力达 200TOPS；用户体验：通过 “小马智行” 小程序呼叫，需手机解锁车门、输入手机号后两位验证，行驶中平均车速 40km/h，能自动避让行人、应对窄路会车，到站后显示右侧实时影像提醒安全下车；收费模式：与锦江出租同价，起步价 14 元 / 3 公里，超 3 公里后 2.7 元 / 公里，15 公里以上 3.6 元 / 公里，试运营首月订单超 5000 单，复购率达 70%。政策支撑是浦东落地的关键。上海 2025 年发放的 8 张示范运营牌照，首次允许企业在指定区域开展收费无人驾驶服务，并开放 2700 公里测试道路（含部分内环城区）。相比北京亦庄、广州南沙的郊区测试，浦东的核心城区场景更贴近真实商业化需求，但也面临更高的技术挑战 —— 如世纪大道的早晚高峰拥堵、雨天传感器抗干扰等。
Robotaxi 商业化的核心矛盾是 **“高成本” 与 “低收益” 的失衡 **。小马智行通过技术迭代和规模化生产逐步破解这一难题：
第七代自动驾驶系统是关键转折点：
传感器：激光雷达从初代的 1.5 万元降至千元级（禾赛 AT128），摄像头、毫米波雷达成本下降 50%；算力平台：基于英伟达 Orin-X 芯片，单台车算力成本从 10 万元降至 3 万元，且支持 10 年 / 60 万公里寿命；整车适配：与北汽极狐、广汽丰田合作量产车型，省去改装成本，单车硬件总成本较 2021 年下降 70%，接近传统出租车水平。通过自动化调度系统，小马智行在浦东实现：
单车日均订单 15 单，运营时长 12 小时（传统网约车约 14 小时）；空驶率 35%，低于行业平均的 45%，主要得益于区域内高频短途出行需求；远程运维：1 名监控员可管理 10 辆车，异常事件响应时间＜2 分钟，较人工驾驶节省人力成本 60%。对比国际：Waymo 在美国的单车日均订单约 20 单，但硬件成本仍是小马智行的 3 倍；特斯拉纯视觉方案成本更低，但事故率是小马智行的 2.3 倍（NHTSA 2024 年数据）。
尽管浦东落地标志着技术 “能跑”，但要实现 “能赚”，小马智行还需突破三大瓶颈：
当前浦东运营仅覆盖金桥、花木 10 平方公里，千辆车队方可盈亏平衡（小马智行副总裁张宁数据）。若要扩展至整个浦东（1210 平方公里），需解决：
高精地图更新：浦东年均道路施工率 15%，传统高精地图更新周期（1 个月）无法满足实时需求，需依赖 “无图化” 技术；车路协同基建：浦东已在 200 个路口部署 V2X 设备，但全国仅 5% 城市具备类似设施，跨区域运营难度大。测试数据显示，小马智行系统在暴雨天气的紧急制动误触发率达 0.3 次 / 百公里，是晴天的 10 倍；夜间对 “鬼探头” 行人的识别延迟＞0.5 秒。这些问题需通过：
多传感器融合：激光雷达 + 4D 毫米波雷达穿透雨雾能力；AI 模型迭代：基于虚拟仿真平台 PonyWorld，每周生成 100 亿英里虚拟测试数据，加速极端场景训练。尽管小马智行累计安全行驶 3350 万公里（无人里程 400 万公里），但用户调研显示：
仅 38% 受访者愿在无安全员情况下乘坐；事故责任划分仍存争议：若系统故障导致事故，车企、软件商、运营商责任如何界定？2025 年上海新规虽明确车企主责，但实操案例尚待积累。小马智行计划 2025 年底组建超千辆车队，2026 年扩展至北上广深核心区，2028-2029 年实现整体盈亏平衡。这一路径依赖三大支撑：
政策持续开放：如浦东全域开放自动驾驶（2025 年底计划）、数据跨境流动试点；成本再降 50%：第八代系统目标硬件成本＜1 万元，激光雷达进入 500 元级；生态协同：与 Uber 合作进军中东市场（2025 年 Q4 上线），通过海外收入反哺国内运营。行业启示：小马智行的浦东落地，是中国 Robotaxi 从 “技术验证” 到 “商业闭环” 的缩影。当激光雷达降至千元、单车日均订单突破 20 单、政策允许跨城运营时，Robotaxi 或将真正走进大众生活 —— 而这一天，可能比想象中更近。
播客音频：小马智行浦东落地：Robotaxi 商业化还差几步？
（时长 5 分 30 秒，男声音色：温暖阿虎 / Alvin）
关键数据总结
维度具体指标技术降本第七代系统成本较 2021 年下降 70%运营效率单车日均订单 15 单，空驶率 35%政策进展上海发放首批 8 张示范运营牌照盈利目标2025 年单车毛利转正，2028 年整体盈亏平衡来源：大卫行摄