摘要：众擎科技公司联创兼市场营销负责人姚淇元告诉记者，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。

日前

一个身高1.38米、

体重40公斤的人形机器人

在深圳人才公园

奋力奔跑的视频

再度火爆出圈

引发行业关注

众擎科技公司联创兼市场营销负责人姚淇元告诉记者，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。

相较于步行，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势做出调整。

作为深圳的硬科技企业

众擎科技自2023年10月成立以来

已密集发布

4款人形机器人产品

据了解

为攻克相关难题

众擎科技以人类运动智能

作为算法设计的标杆

使机器人在奔跑时的

步长和步频能够

根据速度、朝向

以及地面条件的变化

进行自适应调整

并且能够实现

无缝、自然的启停和走跑转换

目前众擎PM01瞬时速度

最快可达12公里每小时

人形机器人在深圳人才公园跑步。

姚淇元表示，跑步对机器人硬件的要求极高，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力，以支持高频运动，而高能耗也是一大挑战。针对这一难题，众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，进行全面优化。不仅让机器人能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作，还成功实现运动能耗控制上的重大突破——相较于其他跑步姿势，在相同速度下，众擎机器人运动能耗成本更低。

姚淇元说，“这一突破意味着机器人在运动能力上迈进了一步，也为未来更多复杂应用场景奠定了技术基础。”

业内人士也指出，奔跑能力的突破将极大拓展人形机器人的应用边界。

除了跑步

在深圳

机器人还已经掌握了

烤面包、煮咖啡等技能

可以丝滑地做出一顿早餐

仿佛科幻电影中的

“全能管家”走进现实

据介绍，该款被命名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地‌。

Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System）——

结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。

神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）——

采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

这款人形智能机器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。它具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

采写｜深圳特区报记者 周雨萌

编辑｜杨渝嘉

来源：深圳特区报