摘要：2025 年初，一则重磅消息在机器人领域掀起波澜：德国的 Neura Robotics 成功融资 1.2 亿美元 。这本是一个值得庆祝的时刻，但在德国的人形机器人领域，却显得有些 “孤单”。Neura Robotics 作为德国屈指可数的人形机器人企业，这轮融

德国机器人领域的 “异数”

2025 年初，一则重磅消息在机器人领域掀起波澜：德国的 Neura Robotics 成功融资 1.2 亿美元 。这本是一个值得庆祝的时刻，但在德国的人形机器人领域，却显得有些 “孤单”。Neura Robotics 作为德国屈指可数的人形机器人企业，这轮融资让它站在了聚光灯下，也凸显出德国在这一领域的独特现状 —— 企业稀少，发展之路略显艰难。

Neura Robotics 成立于 2019 年，致力于开发认知协作机器人和人形机器人。公司的核心产品 4NE - 1 人形机器人，基于认知神经科学理念设计，由 AI 驱动，身高 180 厘米，体重 80 公斤，最大载重 15 公斤，行进速度 3 公里 / 小时 。它的头部配备一个用于人机交互的显示屏，能够执行多种人机交互动作，且前臂可更换，以适应不同任务需求。从展示的功能来看，4NE - 1 可以完成从洗衣、熨烫到切割蔬菜、钣金焊接等多种日常和工业杂务，展现了其在多领域应用的潜力。

然而，在德国这片工业底蕴深厚的土地上，Neura Robotics 却像是一个 “异数”。德国以强大的工业制造闻名于世，拥有库卡（KUKA）、ABB（德国子公司）等世界知名的工业机器人生产制造厂商，在工业机器人、柔性机械臂等方面技术积累丰富。但在人形机器人领域，却未能延续这种辉煌。德国的人形机器人企业数量稀少，Neura Robotics 在很长一段时间里几乎是 “独苗” 般的存在。这与德国在工业机器人领域的繁荣形成了鲜明的对比，也让人不禁思考，究竟是什么原因导致了德国人形机器人发展的滞后？

辉煌工业下的人形机器人困境

德国，这个欧洲经济的火车头，在工业领域的成就举世瞩目。它是汽车工业的圣地，奔驰、宝马、大众等汽车品牌闻名遐迩，汽车制造技术精湛，拥有完善的产业链，从零部件生产到整车组装，每一个环节都展现出德国工业的严谨与高效。在机械制造、化工、电子等领域，德国同样处于世界领先地位。德国的机械制造以高精度、高可靠性著称，产品广泛应用于全球工业生产；化工行业中，巴斯夫、拜耳等企业在化学材料、制药等方面成果斐然；电子领域，西门子等公司在电气设备、工业自动化等方面拥有先进技术 。

德国的工业机器人产业也十分发达，库卡（KUKA）作为全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于汽车制造、金属加工、电子等多个行业，能够实现高精度的焊接、装配、搬运等任务。ABB 德国子公司同样在工业机器人领域占据重要地位，提供多种类型的机器人及自动化解决方案 。这些工业机器人以其高稳定性、高精度和高效率，为德国的制造业提供了强大的支持。

然而，在人形机器人领域，德国的表现却不尽如人意。与工业机器人领域的繁荣形成鲜明对比，德国的人形机器人企业数量稀少。截至目前，Neura Robotics 几乎是德国唯一一家在人形机器人领域具有一定影响力的企业 。这种企业稀少的现状，使得德国在人形机器人领域缺乏产业集群效应，难以形成完善的产业链和生态系统。

2024 年，宝马在汽车工厂中探索人形机器人应用时，选择与美国的 Figure 公司合作 。Figure 公司的人形机器人 Figure 01 在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯巴达堡工厂部署，参与车身底盘的金属板件安装等任务。这一合作从侧面反映出德国在人形机器人产业方面的薄弱，连德国本土的汽车巨头在寻求人形机器人应用时，都不得不将目光投向国外企业。宝马作为德国汽车工业的代表，拥有先进的制造技术和庞大的生产体系，但在人形机器人领域却无法依赖本土企业，这无疑凸显了德国在这一领域的困境。德国虽然拥有强大的工业基础和先进的技术研发能力，但在人形机器人的研发和生产方面，却未能跟上国际步伐，产业发展相对滞后，面临着巨大的挑战。

从太空探索起步的独特路径

（一）起源：为太空而生的机器人

德国对人形机器人的探索，有着独特的起源。1969 年成立的德国航空航天中心（DRL），作为国家级航空航天研究机构，在德国人形机器人的发展历程中扮演了关键角色。彼时，全球的航天竞赛正如火如荼，各国都在努力探索太空的奥秘，德国也不例外。DRL 意识到，在太空探索中，人形机器人或许能成为宇航员的得力助手，帮助完成一些复杂、危险或重复性的任务 。

在这样的背景下，经过多年的研究与开发，2008 年，Rollin' Justin 机器人诞生了。它的设计初衷并非服务于日常生活场景，而是专门为太空任务打造。从外观上看，Rollin' Justin 与我们传统认知中的人形机器人有所不同，它没有双腿，取而代之的是一个四轮驱动的移动平台作为下半身 。这一独特设计与它的应用场景密切相关，在太空的无重力环境下，机器人不需要依靠双腿行走，安装在航天器或者卫星平台上，通过滑轨移动更加稳定和高效。

Rollin' Justin 具备多种令人惊叹的功能，它能够接球、煮咖啡，这些看似简单的动作，背后却蕴含着复杂的技术，需要精准的控制和感知能力。更为重要的是，它还能执行修理卫星这样的高难度任务。在太空中，卫星一旦出现故障，维修难度极大，而 Rollin' Justin 的出现，为解决这一难题提供了可能。当时的德国新闻对它的介绍充满了期待：“如果您的卫星还没有严重到需要回收，那 Rollin' Justin 能够帮您。”Rollin' Justin 的诞生，标志着德国在人形机器人领域迈出了重要一步，也为后续的研究奠定了基础。

（二）技术路线：“监督式自主” 的选择

Rollin' Justin 采用的 “监督式自主” 控制方法，在当时的技术背景下，是一种务实且必要的选择。在机器人技术发展的早期，智能化能力受到诸多限制。一方面，人工智能技术尚处于发展阶段，机器学习算法不够成熟，计算能力也相对有限，难以实现机器人的完全自主决策 。另一方面，机器人在执行任务时，对环境的感知和理解能力较弱，面对复杂多变的太空环境，很难独立应对各种突发情况。

在太空任务中，通信延迟是一个无法忽视的问题。地球与太空之间遥远的距离，导致信号传输需要较长时间，这使得直接遥控机器人变得不切实际。如果采用完全自主的控制方式，机器人一旦在太空中操作失误，由于距离遥远，地面人员难以迅速采取有效的补救措施，可能会带来无法挽回的后果，造成巨大的损失。

“监督式自主” 控制方法则很好地解决了这些问题。由人类工程师向机器人发布命令，机器人在收到命令后进行具体的任务执行。在这个过程中，工程师就像是机器人的 “眼睛” 和 “大脑”，时刻监督着机器人的行动。一旦机器人在执行任务中出现问题，工程师可以及时通过远程遥控的方式接手，确保任务的顺利进行 。2017 年，欧洲航天局进行的那场模拟火星发电场的实验，充分展示了 “监督式自主” 控制方法的有效性。位于国际空间站上的两名宇航员，通过远程监督的方式，成功控制 Rollin' Justin 完成了对 “火星发电场” 的检查和修复，证明了这种技术路线在太空探索任务中的可行性。

（三）发展局限：科研与商业的脱节

德国早期研发的人形机器人，包括 Rollin' Justin、Toro、AILA 等，虽然在技术层面取得了一定的突破，展现出了各自独特的功能和特点，但大多停留在科研阶段，难以在商业场景中落地。这主要是因为这些机器人的设计初衷是满足科研和太空探索的需求，在研发过程中，更多地关注技术的先进性和创新性，而忽视了市场需求和商业可行性 。

从市场需求角度来看，商业领域对机器人的要求与科研领域有着很大的不同。商业应用更注重机器人的实用性、可靠性和成本效益。企业在选择使用机器人时，会考虑机器人能否帮助提高生产效率、降低成本、增加收益等因素。而德国早期的人形机器人，由于技术复杂、成本高昂，难以满足商业用户的这些需求，导致在市场上缺乏竞争力。

在成本方面，科研机器人的研发往往不计成本，追求技术的极致。例如，为了满足太空任务的高精度要求，Rollin' Justin 在零部件的制造和装配上采用了大量先进的材料和工艺，这使得它的制造成本居高不下。对于商业用户来说，这样的成本是难以承受的。而且，这些科研机器人在投入市场后，缺乏完善的售后服务体系，一旦出现故障，维修和保养的难度较大，也增加了用户的使用成本和风险 。德国早期人形机器人在科研与商业之间的脱节，限制了它们的发展和应用，直到 Neura Robotics 的出现，才逐渐打破了这一局面。

Neura Robotics：孤独赛道上的希望之星

（一）发展历程与突破

在德国机器人产业的格局中，Neura Robotics 犹如一颗冉冉升起的新星，尽管周围略显空旷，但它凭借自身的努力和创新，在人形机器人领域不断开拓进取 。2019 年，Neura Robotics 在德国这片工业底蕴深厚的土地上成立，开启了它的机器人研发之旅。起初，它与大族机器人有过一段合作经历，这段经历为其积累了宝贵的经验和资源，也让它对机器人市场有了更深入的了解 。但随后，Neura Robotics 选择了独立发展的道路，这一决策展现了它的决心和勇气，也为其未来的创新发展奠定了基础。

从发展轨迹来看，Neura Robotics 采取了一种稳健且富有前瞻性的策略，从协作机器人逐步扩展到人形机器人领域。在协作机器人方面，它推出的 MAiRA 协作机器人手臂，充分展示了其在机器人技术与人工智能融合方面的实力。MAiRA 协作机器人手臂能够在动态生产环境中执行复杂的操作，并且可以与人类工人进行安全互动 。这一成果的背后，是 Neura Robotics 对机器人在执行任务时理解和适应环境能力的深入研究和创新设计。它利用先进的传感器技术和人工智能算法，使 MAiRA 能够实时感知周围环境的变化，并做出相应的决策，从而高效、安全地完成任务。例如，在汽车制造车间中，MAiRA 可以协助工人进行零部件的装配工作，它能够准确地抓取零件，并按照预设的程序进行精确组装，大大提高了生产效率和质量。

在人形机器人领域，Neura Robotics 推出的 4NE - 1 人形机器人更是备受关注。2022 年 9 月，Neura Robotics 通过社交媒体频道分享了 4NE - 1 的首个视频，引发了广泛关注。此后，4NE - 1 不断进化和完善。2024 年 5 月，在备受瞩目的美国 AUTOMATE 2024 大会上，Neura Robotics 首次展示了 4NE - 1 的样机，向世界展示了其在人形机器人研发方面的阶段性成果 。4NE - 1 基于认知神经科学的理念设计，由 AI 驱动，这使得它具备了独特的 “认知” 能力，能够理解环境、学习新知识、做出推理决策，并适应不断变化的情境。这种创新的设计理念，让人形机器人不再仅仅是机械地执行预设任务，而是能够像人类一样，根据不同的环境和任务需求，灵活地调整自己的行为和决策。

（二）产品特色与优势

4NE - 1 人形机器人在设计上充分考虑了实用性和多功能性，具备诸多令人瞩目的特点。它的身高约为 180 厘米，体重 80 公斤，最大载重可达 15 公斤，行进速度为 3 公里 / 小时 。这样的参数设计，使得 4NE - 1 在具备一定力量和稳定性的同时，也拥有了较为灵活的移动能力，能够适应多种不同的工作场景和任务需求。其头部配备了一个用于人机交互的显示屏，这个显示屏不仅可以显示机器人的状态信息，还能够促进人机之间的互动。用户可以通过显示屏直观地了解 4NE - 1 的工作状态、任务进度等信息，同时，4NE - 1 也可以通过显示屏展示一些提示信息、操作指南等，使得人机交互更加便捷和高效。更为独特的是，这个显示屏是完全可定制的，用户可以根据自己的喜好和需求，为 4NE - 1 添加个人风格，让它更好地融入家庭或工作环境。

4NE - 1 的前臂采用了模块化可更换设计，这是其设计上的一大亮点。根据执行特定任务的需要，用户可以方便地更换前臂，以适应不同的工作场景。在进行精细的装配工作时，可以更换为具有高精度夹爪的前臂，以便更准确地抓取和操作小型零件；在进行重物搬运时，则可以更换为力量更大的前臂，以确保能够安全、稳定地搬运重物。这种模块化设计大大提高了 4NE - 1 的通用性和适应性，使其能够在不同领域发挥作用。

在功能方面，4NE - 1 展现出了强大的多任务处理能力。它可以完成从洗衣、熨烫到切割蔬菜、钣金焊接等多种日常和工业杂务 。在家庭场景中，4NE - 1 可以帮助人们完成各种家务劳动，如洗衣服、打扫卫生、浇花等，让人们从繁琐的家务中解脱出来，有更多的时间去做自己喜欢的事情。在工业领域，4NE - 1 可以参与到生产制造的各个环节，如零部件的加工、装配、检测等，提高生产效率和质量，降低人力成本。4NE - 1 还具备一定的学习能力，它能够通过不断地学习和实践，逐渐提高自己的任务执行能力和应对复杂情况的能力。随着时间的推移，它可以更好地理解用户的需求和意图，提供更加个性化、高效的服务。

4NE - 1 配备了先进的传感器，这是其实现智能感知和安全操作的关键。它拥有 3D 视觉功能，能够精准地识别物体、环境以及手势，从而更好地适应多样化的工作场景 。在进行物体抓取任务时，3D 视觉功能可以帮助 4NE - 1 快速、准确地识别物体的形状、位置和姿态，从而调整自己的动作，完成抓取任务。为了确保操作安全，4NE - 1 还配备了独特的非接触式人体检测传感器和力 - 扭矩传感器。非接触式人体检测传感器可以实时检测周围环境中是否有人存在，一旦检测到有人靠近，4NE - 1 会自动调整自己的动作，避免与人类发生碰撞；力 - 扭矩传感器则可以实时监测机器人手臂在操作过程中的受力情况，当感受到异常的力或扭矩时，会立即停止动作，以保护自身和周围的物体不受损坏。这些传感器的协同工作，使得 4NE - 1 可以在各种工业环境中与人类进行安全、高效地协作，为其在实际应用中的推广和使用提供了有力保障。

德国人形机器人发展面临的挑战

（一）传统工业的路径依赖

德国在工业机器人、机械臂等领域的深厚技术积累，虽然为人形机器人的发展提供了一定的基础，但也在一定程度上导致了人形机器人产业面临路径依赖的困境 。长期以来，德国的工业机器人以高精度、高稳定性著称，广泛应用于汽车制造、金属加工等传统工业领域。这种成功的发展模式，使得德国在机器人研发过程中，过于依赖传统的工业机器人技术和理念。在工业机器人领域，德国企业通常注重提高机器人的负载能力、重复定位精度等指标，追求大规模、标准化的生产模式 。这种思维模式在人形机器人的研发中也有所体现，导致德国人形机器人在设计上往往更侧重于满足工业生产的需求，而忽视了人形机器人在其他领域的应用潜力和独特需求。

传统工业机器人的研发和生产注重与生产线的集成，强调机器人在固定环境下的高效作业。而人形机器人需要具备更强的环境适应性、人机交互能力和灵活的任务执行能力，以满足家庭、服务等多样化场景的需求 。德国在从工业机器人向人形机器人转型的过程中，未能及时调整研发思路和技术路线，导致人形机器人的发展相对滞后。Neura Robotics 的创始人在与深圳大族机器人合作时，就深刻感受到了理念上的巨大冲突。这种冲突反映了德国传统工业机器人理念对人形机器人发展的制约，使得德国人形机器人在创新和市场拓展方面面临较大的困难。

（二）市场与成本压力

近年来，德国机器人和自动化行业面临着诸多市场与成本方面的压力，这些压力对人形机器人的发展产生了负面影响 。从市场数据来看，2024 年德国工业机器人订单下降了 16%，这一数据表明德国机器人市场正面临着严峻的挑战 。造成这一现象的原因是多方面的，全球经济形势的不稳定、能源价格上涨以及工资成本上升等因素，都对德国机器人行业产生了冲击。能源价格上涨使得企业的生产成本增加，企业在投资机器人设备时会更加谨慎；工资成本上升则使得机器人在替代人力方面的成本优势有所减弱，也影响了市场对机器人的需求 。

德国工业机器人对汽车行业的过度依赖，也加剧了市场风险 。汽车行业是德国工业机器人的主要应用领域之一，然而，近年来汽车行业面临着诸多挑战，如市场需求饱和、竞争加剧、技术变革等。2024 年，德国汽车行业在全球市场上的表现不佳，尤其是在中国市场的销量下滑明显。汽车行业的不景气直接导致了对工业机器人需求的减少，使得德国机器人企业的订单量下降 。在这种情况下，人形机器人作为一个新兴领域，要想获得市场的认可和投资，面临着更大的困难。因为在市场整体不景气的情况下，企业和投资者更倾向于保守投资，对新兴技术和产品持观望态度。

（三）国际竞争与技术创新滞后

在全球人形机器人领域迅速发展的大背景下，德国面临着来自国际市场的激烈竞争，尤其是中国和日本等国在人形机器人领域的快速崛起，给德国带来了巨大的压力 。中国在人形机器人领域发展迅速，已经形成了较为完整的产业链，并且在技术创新和市场应用方面取得了显著的成果。中国企业在机器人核心技术、人工智能算法等方面不断突破，产品性能不断提升，价格也具有较强的竞争力 。一些中国企业推出的人形机器人，不仅在国内市场受到关注，还在国际市场上崭露头角，与德国企业形成了直接的竞争。

日本在人形机器人领域同样具有深厚的技术积累和丰富的研发经验，早在 20 世纪 70 年代，日本早稻田大学就推出了世界首款全尺寸人形机器人 WABOT - 1 。此后，日本在人形机器人的研发和应用方面一直处于世界领先地位，索尼的 AIBO 机器狗、本田的 ASIMO 人形机器人等都是日本在机器人领域的经典之作 。日本企业注重机器人的人性化设计和情感交互功能，在服务机器人、娱乐机器人等领域具有较强的优势，这些优势使得日本在人形机器人市场上占据了一席之地，也对德国构成了竞争威胁。

相比之下，德国在人形机器人领域的技术创新相对滞后。虽然德国在工业机器人等领域拥有先进的技术，但在人形机器人的新兴技术应用上，如人工智能、机器学习、人机协作等方面，德国的进展较为缓慢 。在人形机器人专利占比方面，德国仅占总数的 3%，这一数据反映出德国在人形机器人技术创新方面的不足。专利数量不仅代表着一个国家或企业在技术研发方面的成果，也反映了其在市场竞争中的地位和潜力。德国在人形机器人专利占比低，意味着其在技术创新和市场竞争中处于劣势，难以在国际市场上与其他国家的企业抗衡。

未来展望：破局之路与无限可能

尽管德国人形机器人产业目前面临诸多挑战，但未来仍充满希望。德国拥有强大的工业基础、卓越的高等院校和研究机构，这为人形机器人产业的发展提供了坚实的后盾 。德国政府也已经意识到人形机器人产业的重要性，开始出台一系列政策支持该产业的发展。德国政府计划在未来几年内，投入大量资金用于人形机器人的研发和产业化，鼓励企业加大创新力度，提高技术水平 。

加强产学研合作是推动德国人形机器人产业发展的关键。企业、高校和科研机构应加强合作，整合资源，形成创新合力 。高校和科研机构可以为企业提供技术支持和人才培养，企业则可以为高校和科研机构提供实践平台和市场需求反馈。德国的一些高校已经开始设立人形机器人相关的专业和研究中心，培养了一批专业人才 。德国的一些科研机构也在积极开展人形机器人的研究，取得了一些重要成果。未来，这些高校和科研机构应与企业加强合作，加速科研成果的转化和应用，推动人形机器人产业的发展。

德国还应积极拓展国际合作，加强与其他国家在人形机器人领域的交流与合作 。在全球人形机器人市场迅速发展的背景下，国际合作可以帮助德国企业获取更多的技术和市场资源，提升其在国际市场上的竞争力。德国可以与中国、日本、美国等国家的企业和科研机构开展合作，共同研发人形机器人技术，开拓市场。通过国际合作，德国可以借鉴其他国家的先进经验和技术，加快自身人形机器人产业的发展，在全球人形机器人领域占据一席之地。

德国人形机器人产业虽然起步较早，但发展相对缓慢，面临着诸多挑战。然而，Neura Robotics 的崛起为德国人形机器人产业带来了新的希望 。随着技术的不断进步、市场需求的不断增长以及政策支持的不断加强，德国人形机器人产业有望在未来实现突破，迎来更加辉煌的发展时刻 。我们期待德国能够在人形机器人领域不断创新，取得更多的成果，为全球人形机器人产业的发展做出更大的贡献。

来源：小萱科技园地