摘要：① 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A② 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，本次无效，用上次值代替本次。
单片机ADC常用的十大滤波方法，再也不用为数据处理发愁了！
1、方法
① 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A② 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，本次无效，用上次值代替本次。2、优缺点
克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。3、代码
/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define A 10char Value;char filter{ char new_Value; new_Value = get_ad; //获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs取绝对值函数 return new_Value;}1、方法
① 连续采样N次，按大小排列② 取中间值为本次有效值2、优缺点
克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。3、代码
#define N 11char filter{char value_buf[N];char count,i,j,temp;for(count = 0;count value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; }return value_buf[(N-1)/2];}1、方法
① 连续采样N次，取平均② N较大时平滑度高，灵敏度低③ N较小时平滑度低，灵敏度高，一般流量，N=12；压力：N=42、优缺点
适用于存在随机干扰的系统，占用RAM多，速度慢。3、代码
#define N 12char filter{ int sum = 0; for(count = 0;count四、递推平均滤波1、方法
① 把连续取N个采样值看成一个队列② 队列的长度固定为N③ 每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)④ 把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果⑤ N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1 ~ 42、优缺点
① 对周期性干扰抑制性好，平滑度高② 适用于高频振动系统③ 灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重3、代码
1、方法
① 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”② 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值③ 然后计算N-2个数据的算术平均值④ N值的选取：3~14
2、优缺点
① 融合了中位值，平均值的优点② 消除脉冲干扰③ 计算速度慢，RAM占用大3、代码
char filter{char count,i,j;char Value_buf[N];int sum=0;for(count=0;countValue_buf[i+1]) { temp = Value_buf[i]; Value_buf[i]= Value_buf[i+1]; Value_buf[i+1]=temp; } for(count =1;count六、限幅平均滤波1、方法
① 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”② 每次采样到的新数据先进行限幅处理，③ 再送入队列进行递推平均滤波处理2、优缺点
① 融合限幅、均值、队列的优点② 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差③ 消除脉冲干扰，占RAM较多3、代码
#define A 10#define N 12char value,i=0;char value_buf[N];char filter{char new_value,sum=0; new_value=get_ad;if(Abs(new_value-value)七、一阶滞后滤波1、方法
① 取a=0~1② 本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果2、优缺点
①良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合②灵敏度低，相位滞后3、代码
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/#define a 30char value;char filter{ char new_value; new_value=get_ad; return ((100-a)*value + a*new_value);}1、方法
① 对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，② 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低2、优缺点
① 适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变② 化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。3、代码
/* coe数组为加权系数表 */#define N 12char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};char filter{char count;char value_buf[N];int sum=0;for(count=0;count九、消抖滤波1、方法
① 设置一个滤波计数器② 将采样值与当前有效值比较③ 若采样值=当前有效值，则计数器清0④ 若采样值不等于当前有效值，则计数器+1⑤ 若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清02、优缺点
① 对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好② 避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波3、代码
#define N 12char filter{char count=0,new_value; new_value=get_ad;while(value!=new_value) { count++;if(count>=N) return new_value; new_value=get_ad; }return value;}十、限幅消抖滤波1、方法
① 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
② 先限幅，后消抖2、优缺点
① 融合了限幅、消抖的优点② 避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜3、代码
#define A 10#define N 12char value;char filter{char new_value,count=0; new_value=get_ad;while(value!=new_value) {if(Abs(value-new_value)=N) return new_value; new_value=get_ad; }return value; }}来源：玩转嵌入式
