摘要:近日,华为发布乾崑智驾ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5和乾崑车控XMC三项技术。其中,乾崑智驾ADS 4的第四档为高速L3商用解决方案。
近日,华为发布乾崑智驾ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5和乾崑车控XMC三项技术。其中,乾崑智驾ADS 4的第四档为高速L3商用解决方案。
1、超20款车搭载乾崑智驾
乾崑智驾是华为推出的智能驾驶解决方案,2022年华为发布城区智能辅助驾驶领航功能(ADS 1.0),具备城区智能辅助领航功能;2023年无图智能辅助驾驶版本(ADS 2.0)上线,领航辅助不再依赖高清地图;2024年,ADS 3.0发布,并定名为乾崑智驾。乾崑智驾ADS 3.0功能升级到车位到车位领航辅助。
截止目前,乾崑智驾合作车型已覆盖轿车、城市SUV、MPV和硬派越野等,搭载乾崑智驾的车型超过20款,装机量已突破50万辆,预计2025年底将达200万辆。
车位到车位领航:启动导航功能后,车辆可以自动进出停车场,停车场门口抬杆与落杆过程中不需人为干预。
2、乾崑智驾ADS 4可支持L3
乾崑智驾ADS 4有4个不同等级,其中第四档为高速L3专属方案。汽车自动驾驶技术L3是指有条件自动驾驶,比L2的部分自动驾驶功能更强大,车辆可以应对绝大部分交通场景,不过特定条件下还需要人为接管。高速L3是指在公路公路上实现L3级自动驾驶,城市路况不具备。
第1档:ADS SE基础版,具备主动安全、泊车辅助、高速领航及城区车道保持功能。
第2档,ADS Pro增强版,搭载舱内激光视觉传感器,在ADS SE的基础之外,主动安全能力与城区道路保持功能进一步增强。同时,大幅提升了远距离小目标检测能力,在夜晚光线不足的情况下能检测到小于30厘米高的小体积障碍物,自动紧急制动能做到100公里时速刹停。
第3档,ADS Max超阶版,搭载高性能超远距激光雷达,可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达,支持全维主动安全、高速领航、城区领航、车位到车位领航和泊车代驾等功能。可以检测杆子、石头等异形障碍物,以及下沉台阶、沟渠等负向障碍物以及水管、消防箱等悬空障碍物检测。
第4档,ADS Ultra旗舰版,高速L3专属方案,支持有条件自动驾驶。
和ADS 3.0相比,乾崑智驾ADS 4端到端反应更快,信号传输延时降低了50%,进而通行效率提升20%、重度刹车比例降低30%。2025年,将有数十款搭载乾崑智驾的新车陆续上市。
端到端技术是一种数据处理方法,其核心在于将整个系统视为一个整体,从输入到输出无需人为干预。
3、自动刹车最高时速150公里
全维碰撞系统(CAS)由3.0升级到4.0,提升了自动紧急刹车(AEB)和爆胎控制等能力。自动紧急制动是车辆四周出现危险,车辆自动刹车,理论上速度越高性能越优。
前向自动紧急制动:时速150公里生效,边刹边让生效时速范围为50公里-135公里。
侧向自动紧急制动:生效时速范围是30公里-130公里;
后向自动紧急制动:时速范围为1公里-60公里。
备注:华为乾崑未说明前方是静态物体还是移动物体。
与此同时,路面自适应紧急制动系统升级,可以精确感知路面附着系数,提高了制动效果。2024年,乾崑发布了路面自适应紧急制动系统功能,主要应对左右车轮路面附着力差异。据介绍,试验数据显示,车辆时速80公里行驶在左右附着系数不等的路面上可以刹停。
乾崑爆胎稳定控制辅助功能(智驾辅助状态下),200毫秒内检测到的信息号可以完成传输,在高速直行、弯道、湿滑路面等场景下,无论前轮或后轮爆胎,都可以保持稳定。最高试验成绩是130公里爆胎。
乾崑失能辅助功能,结合摄像头检测(手、眼、头),当判断到驾驶员处于睡着了等失能状态时,优先靠边停车,并用灯语打出求援信号。
此外,全维防碰撞系统4.0在雨雾、夜间、盲区等人眼看不清看不见的场景,系统提前发现危险并在抬头显示系统上增强提示。
4、车位到车道领航支持跨楼层
车位到车位(P2P)与泊车代驾(VPD)功能升级到2.0。
车位到车位2.0:在车位到车位1.0的无需事先记忆首趟即可用、不受车位限制有位就能停等功能基础上,升级到跨城车位到车位,畅行高速(ETC)。过收费站不用人工干预。
泊车代驾2.0:泊车功能从单层停车升级到跨层停车,并从地下停车场升级到地面园区。并可以实现跨层召唤。
转泊车代驾:启动车位到车位功能并进入地停车场后,此前车辆每次路过电梯口时就强行先退出车位到车位功能。功能升级后,到达目的地停车场大屏自动弹出泊车界面,选择远处的停车位后就可以下车了。
5、数字底盘引擎提升车辆控制能力
在智能辅助驾驶之外,乾崑发布了数字底盘引擎( XMC),实现车身、电机、悬架、转向和制动等部件的中央集中控制。所谓数字底盘引擎是指通过传感器、控制器和软件算法等实现底盘功能的智能化管理,以提升车辆的操控性、安全性和驾驶体验。中央集中控制缩短了各部件协同处理时间,控制处理能力提升10倍,同时,协同控制器件数提升5倍。
数字底盘引擎包括车路状态预测网络:对车辆的状态和路面环境进行预判,如车身姿态、路面坡度、附着系数等;时空智能悬架网络(Z向):根据乾崑智驾的道路模型,智能推理悬架调节的最优策略;全维协同控制模型(X、Y、Z向):协同底盘所有部件进行一体化决策,实现整体最优的控制。
6、第五代鸿蒙座舱实现更多场景体验
鸿蒙座舱(HarmonySpace)5构建了丰富的硬件、软件生态和多种空间的场景体验。
此前的第2代鸿蒙座舱,聚焦人车流畅交互,具备流畅的车机、易用的鸿蒙桌面和手机互联能力;第3代鸿蒙座舱推出了超级桌面功能,把用户丰富的手机应用带进了鸿蒙座舱;第4代鸿蒙座舱,聚焦智慧体验,引入大模型,带来更多智慧体验。
一般来说,好的智能座舱应具备以下特点:第一,人车交互更自然。就像人与人之间在对话,你怎么说,车都能理解;第二,车辆要为人提供更个性的服务,成为懂你的专属智能管家;第三,带来更沉浸的全感官体验。
第5代鸿蒙座舱具备如下特点:
语音导航找路更精准,对话更自然。比如在说地址时,允许用户边想边说,也允许改口;可以沿途问,沿路搜;支持多轮交互和更多条件去筛选充电站。
语音车控怎么说都能懂。语音控车最大挑战来自于用户语音指令的高度口语化且多样。新一代产品增强了模糊语义理解和复杂指令的分解和执行能力,实现了随心控车。乘客口语化控车的成功率可达85%。
提供专业问诊与远程守护能力。支持用户语音反馈车辆问题,实现专业问诊和远程守护。
全新非凡系列音响,可配置43个扬声器,功放功率为2920瓦,7.5.10超环绕声学设计。其中,星环散射体(一个声学器件)能让高音在全车分布更加均匀,声覆盖角达到180度,均衡性提升60%;磐石门低音下潜低至40赫兹,比传统门低音提升了24%,实现重低音炮效果,全车重低音1个变5个(7.5.10中的5)。
独立音区,通过声学隧道头枕,结合自适应声场控制算法,将全车扬声器变成消声器,打造物理级声学屏障,实现前后排音区隔离。声场隔离度达到了30分贝,声能量隔离率为99.7%,真正做到前排听歌,后排观影互不干扰。
全维主动降噪技术,通过全维主动降噪模型,可精准噪音定位。结合低时延功放,可以使噪声快速消除,总降噪量为6-8dBA(术语,数字越大说明降噪能力越强,据说豪华车在3dBA)。
全新16.1英寸车载智慧屏,具有3K分辨率。在AI画质增强引擎“山海画质”的帮助下,720P视频的感官最高可达到1440P的水平。同时,动态范围增强算法还原真实世界的明暗细节和色彩层次感;结合车内观影场景,自然光感算法通过动态调节画面对比度;自适应亮度调节算法,可依据环境光和学习用户习惯,自适应调节屏幕亮度。值得一提的是,百万像素智慧车灯将升级车外彩色100英寸投影。
来源:爱车耶