摘要：谁说6万4的期货是怨种？这FSD一进国内，特斯拉单日租金都涨到大几千，下手慢了还没排期。但甭管怎么着，砸锅卖铁我也得让我们可爱迷人帅气又有才华的各位观众老爷们评判一下。
谁说6万4的期货是怨种？这FSD一进国内，特斯拉单日租金都涨到大几千，下手慢了还没排期。但甭管怎么着，砸锅卖铁我也得让我们可爱迷人帅气又有才华的各位观众老爷们评判一下。
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那接下来让我们有请凭借7颗500万像素摄像头和两颗HW 4.0芯片，让它的智驾在海外大展拳脚。虽然国内数据不出境，但依靠网络视频训练也要跟国内头部玩家掰掰腕子，它就是本期挑战者特斯拉model y。
那作为国内迎战选手的，那都必须是顶级的。首先就是拥有遥遥领先的华为ADS3.2，结合GOP+PDP双神经网络，配备192线顶级激光雷达的问界M7。
还有得益于VLM大模型让它在国内智驾届的表现突飞猛进，1000万Clips的模型训练数据量会不会让它表现更腻人，它就是理想L7。
最后一位选手，你别管他智驾顶不顶流，你就说它这人气啊，那是破了天了，它就是国内人气顶流选手，小米SU7。
这次依旧是老路线，由金四季购物中心地上停车场出发，荟聚地下停车场为终点，沿途考核潮汐车道、狭窄路段人车并行、西直门桥路线选择、环岛、出入主路、无清晰车道线以及掉头路段。
事先声明，我们原本应该是选择工作日早晚高峰测试，但是…还是下手晚了，只有周末两天Model Y有排期，所以我们只能周六下午的3、4点相对车流量多一点点的时间段去做，希望各位观众老爷们见谅，早晚高峰的环节之后我们肯定会补上。铺垫就这么多，顶流切磋，现在开始！
在停车场车内，按理说应该可以使用智驾的问界M7只能开启车道巡航。而我们的人气顶流小米su7几乎整个停车场内都不能开启智驾。特斯拉在车位内挂完前进档并不能开启，开出车位有路线标识处就可以使用FSD，并且面对一半减速带时，它还有个小绕行。不过，它出停车场这个路线吧…是纯属给自己找难度，放着大路不走，找了条小路，一把转不过去，把自己卡死了，这一通操作，不仅带歪了对手，还有了第一次接管，好在之后还算顺利，但缴费完成抬杆后不能自己继续行驶。至于理想同学呢，在这个停车场内和l7一样也是LCC，但并没有跟着特斯拉走小路。这不应该啊，我记得上次十车测试，理想L9和问界M9可都是在园区内智驾出的停车场，难道是故意放水先礼后兵？
【潮汐/公交车道】
出停车场后，首先面对的是公交车道和潮汐车道，虽然我们测试的时间段公交车道不限行，但理想问界都选择不使用公交车道。潮汐车道呢，问界依旧是可以识别黄线，但没有更进一步的解释。理想则能在屏幕和语音提示出“识别到潮汐车道，将合理使用”。特斯拉是出了停车场稳稳的就走在公交车道上了，甚至公交车道黄色的车道线显示也不准确，好在潮汐车道的双黄线还是能识别的。结合其他媒体工作日早晚高峰的测试，我觉得它并不能理解公交车道的使用逻辑。这得亏不是工作日早晚高峰啊，暂且保住了我的驾照分…
其实目前各大品牌对公交车道、潮汐车道的使用判断逻辑基本相同，能避开尽量选择避开，理想呢则是因为有了VLM，可以识别和推理出特殊车道的使用逻辑，但是能不能很精准的使用，就不好说了。之前的l9通勤效率为主的版本可以为了提高通勤效率在早高峰正确使用潮汐车道，但这次l7并没有为了更快合理利用公交车道。
至于小米呢，潮汐车道双黄线可以识别，公交车道会提示注意通行时间，并且米子体感上依旧提速非常快，很快就超过了早出停车场的理想。但是我们园长高兴的太早了，下一秒，导航显示着沿主路直走，它在十字路口直奔辅路去了。
【跨车道右转】
接下来到了紫竹院桥右转到西三环北路辅路，跨一条辅路的右转机动车道，一条直行加右转的非机动车道。
这个位置在上次十车测试中，问界M9就走错了路，这一次！哎，升级到ADS3.2.1的小老弟M7又一次历史重演！但得表扬的是，相比3.0的系统，它走错了路会提示请注意路线，这也是一种进步啊对不对！看出我的求生欲了嘛？
理想的右转时，右后已经有同样右转的机动车，它也是毫不犹豫的，切到了内侧车道。但这个路口按我的理解应该是辅路右转的机动车转到内侧车道，主路右转的机动车拐大弯，进入外侧车道，这样可以避免很多不必要的避让提升整条路段的通勤效率，但目前几乎测试的所有选手都是从主路直接转到内侧车道。
米子右转时还挺顺利，辅路机动车让行，也没啥非机动车，但右转后直接切到内侧车道，之后压了实线入侵非机动车道。在下一个右转汇入时，SR原本的右转路径秒变直行，但此时前方是实线以及栏杆，我们放任它横在路中间一分钟后，无奈接管。
至于特斯拉呢，右转时右后没有车辆，非常丝滑，但是！右转过来后，骑着两条车道继续行驶，不是哥，这也太横了啊！之后汇入时，它看到路口有站着的行人，很平稳的刹停，很绅士，并且在汇入口右转时，并没有直接切进右侧车道，整个动作都很舒服。
原本以为周末不会特别堵，但在西三环辅路，这车流量，左右夹击还有非机动车穿行，这要自己开，脑瓜子都得嗡嗡。问界还是很有素质的，一直在试探着往前挪，没有接管，自己处理完拥堵路段并入右侧车道准备右转。但此时，前方是一个学校入口，一堆车排队等待进入，占用了右侧车道，其实过了学校后右转口很畅通，正常人为驾驶会并到左侧车道超过拥堵路段后右转，但这次问界和理想都在这里排了至少10分钟，甚至能清晰看到前方仅有一两辆车排队时，都没有做出绕行规划。最后理想同学是看到前车绕行后才反应过来，找时机变道离开队伍。而问界，我们选择了效率接管。一开始的排队情有可原，毕竟队排这么长前方啥情况确实看不见，但直到排到前面仅剩一台车且左侧并没有车通过，M7的SR界面依旧没有绕行路线， pdp决策神经网络并没有之前那么活泛。
特斯拉和小米也很早的想要往右并线准备右转，但因为博弈没成功，很幸运的一直走左侧车道，没有白白排队。
【狭窄路段人车共行】
接下来到了民族大学西路，这段路呢是双向单车道，本来就没多宽，又没有非机动车道，还有路边临停的车、马路上还有各种大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，非常混乱。
理想在这条路段的避让做的还是很流畅的，本侧车道有邻停车辆，对向有来车，它也会稍入侵对向车道做避让，整体表现会比之前的L9慢一点，不过相差不大。但是左转进如此路段时，直接进入了对向车道，产生了一次违章。
M7相比起之前测试的M9会有比较明显的差距，所有的避让都感觉非常小心翼翼，避让完路中间的自行车后，也没有像M9在这条路段一样很及时的回归本车道线，整体效率会慢很多，原本有时机超过骑自行车的大爷，但它还是选择保守的刹车，硬被大爷憋了一路。但相比之前ADS 3.0的M9，3.2版本的M7会尽可能不压实线做避让。
小米的第一个避让行人让园长很满意，刚夸完，面对右侧临停的网约车，小米就开始在路中间罚站了，其实有很多时间完全可以绕行，但SR界面一直没有做路线规划。其实相比较上一个版本，进步就米子在这条路段不会用非常猛的提速，面对障碍刹车点也没有那么晚了，所以体感上确实有进步。
特斯拉在进入这条路前的左转就有点犯迷糊，绿灯了还稳稳的停在停止线内，我给了脚油门才走。莫名停车不止这一次，在这段狭窄路段中，前方人行横道两边没有行人时，它稳稳的停住了。停了一会后识别到前车开了双闪判定临时停车，才做的绕行。其实在停止的前方是黄网格线，目的是为了防止交通阻塞，确保交叉路口或其他出入口畅通无阻。在国内对这种标识并没有非常严格的处罚，所以无论是人为驾驶还是智驾好像对它都没有太在意，但在美国据说处罚很严厉，美国本土训练的成果也沿用到国内了。黄网格线记在心里了，但这红绿灯口的实线特斯拉是完全不当回事，灯前灯后连续压实线通行。在避让方面呢它对路边临停车的绕行动作很丝滑，不会过多避让，并且会及时回归到本车道线。另外，在拥堵路段或这红绿灯口跟车时，特斯拉的起步感觉很及时，完全不会有“啧，感觉反应有点慢”的情况，礼让行人的动作也很舒服。
【连续并线】
第四个环节是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要立刻并入最左侧车道，准备左转，工作日的时候大概率会遇到主动加塞儿的情况，但周末这条路的车流量并没有这么大，大家都没有遇到。连续并线的路线呢，问界、理想、小米基本和上次测试的结果一样，M7和L7没有生硬并到最右侧车道，很丝滑的进入中间车道，但L7的连续并线并没有了之前L9上的连贯，开始了走一步算一步。小米也和之前一样，先并入公交车道，再一步一规划，但它的并线规划很犹豫，旁侧车道车辆已经过去了，sr界面原本并线的路线又跳回来，让我觉得它的识别和规划还是有段落感，最后只能压实线进入左转车道。
至于特斯拉呢，我的驾照分终于保不住了，右转前先压实线并到了非机动车道，然后才开始右转。但不得不说，这个右转完成的真的很漂亮，看到左后无车，特斯拉立马提速并到中间车道，并且接着做并线的规划以及执行，非常丝滑。另外它在弯中的这个过程啊，啥感觉呢，你想本来它的底盘素质就高，我坐在这儿看它自己开，就感觉像看一个老司机在劈弯儿，啧，就这种乐趣，是我开其他车智驾都感受不到的。
【西直门桥】
好了冷静下来，接下来到了西直门桥的花瓣了，看过十车对比的朋友们应该知道这对问界来说是个难题，当时ads3.0的M9，但凡转弯时后方有非机动车驶过它就会变换路线，但这一次，升级到3.2的M7在后方有非机动车通过时学会了等，SR界面上的行驶路径也没有疯狂变换，之前卡在花坛前或者压网格区域的位置，M7也能顺利通过，漂亮的完成前两个花瓣，但是别高兴的太早，在第三个花瓣处，地面上可通行的路线变多，右前方也有和原本规划路线重合的非机动车，问界又开始疯狂规划换道，并提示请注意路线，为了不走错路我们还是接管了，有优化，优化在有后有车时它会等，但右前有非机动车出现在规划路线时，它有开始犹豫。
理想是在进入西直门桥前的左转就没成功并入左转车道，我们只能接管手动完成左转，之后的每个花瓣还是顺利完成，非机动车的避让也还不错，但转完后会有小压线的情况。
特斯拉的问题是在西直门桥前，红路灯连续压实线变道。而西直门桥所有花瓣的路线选择，特斯拉都没有出错，礼让行人非机动车的动作体感很舒服。细节来了，在花瓣入口处，作为完全去图纯视觉的方案，所有的路面标识标线都是需要感知系统先识别，在入口前SR界面显示的右侧标线全是实线，但它同时也会学习前车的行车路线，保证了路线的准确性。但是！花瓣出来后，特斯拉直接拐到非机动车道，非常坦然的一直走，走非机动车道的行为可不止这两次，下一个右转前，又一次奔非机动车道去了，我只能接管回来，记录一次违章一次接管。
我们的米子，同样在左转前，原本正确的车道自己换到直行车道，并且压实线占直行车道完成左转，喜提违章一次。之后，还没到花瓣呢，米子又来了一次罚站，明明原本走的车道也可以通行，硬要向左变道，在后车疯狂滴滴下我们给了脚油门才继续走的。有提升的地方呢，是第一个花瓣，上次米子在这走错了路，生生转了两圈啊，这次是转过去了，但SR界面的路线规划一直直行右转来回跳。之后的路线倒是没错，但他对左后直行车辆完全失去了防御性驾驶，我们只能安全接管。还有更离谱的，在最后一个花瓣，问界犯迷糊的地方，米子那是更迷糊，好歹问界还有“请注意路线”的提示，米子是压着导流线奔着对向车道就去了，一整个西直门桥，米子出于安全和路线准确性就接管了4次。
【左转转入辅路】
这次我们还是安排了甘家口大厦的路边停车位作为检查设备的临停点，路线是需要在红绿灯左转直接转入辅路，理想、问界、小米依然不能自己完成左转进辅路，M7在红绿灯路口自己降级，理想则是sr界面的规划和实际行驶都是奔着主路去的。
特斯拉呢？但现实狠狠的打了我俩一记耳光啊，对向有来车，特斯拉缓慢往前推着走，对向车一过，sr界面立马出现左转进辅路的路线，并非常顺利的完成左转。
【环岛】
问界进入环岛的效率有点低，后车疯狂滴滴，进入环岛直接切入最内侧车道，出环岛并没有像上次压网格线和非机动车道，比之前稳重了一些。
理想这次终于可以识别环岛并通行，但同样通勤效率偏低，进入环岛先进入外侧车道再向里并线，出环岛的位置也比之前更合理。
小米这次也可以自己走环岛了，但是环岛入口就开始不讲武德，压着实线往右切，环岛中开启智驾，出环岛时轻微入侵非机动车道。
特斯拉进入环岛时奔着非机动车道就去了，想掰回来奈何人家正常右转的车辆连续通过，有惊无险，还算顺利通过。
【辅路跨车道进主路】
二环辅路跨对向非机动车道进主路，特斯拉的前方出租车遮挡了它的视野，并没有很及时的看到对向非机动车，出租车驶过后，特斯拉立马识别到并不算非常突兀的刹停让行，感知和规控感觉不出明显空档期，最后一辆非机动车还没完全通过时就已经开始打方向准备起步汇入主路，动作衔接很流畅。
问界切入主路的动作会更提前，稍稍借用非机动车道面对非机动车属于见缝插针了，并不会硬等非机动车过去，也没有之前M9的变换路线，问界稍入侵非机动车道我觉得还算合理，但米子啊，那简直离了大谱，离汇入口还有80米时，就开始往对向非机动车道并。
没想到啊没想到，唯一没进入主路的选手竟然是上次排名第一的理想同学，到达汇入口，理想的SR界面依旧没有路线，我们只能接管，手动汇入主路。
【多车道左右转】
丽泽路多车道左右转，之前测十车时，弯中原本是没有清洗车道线的，诶过个年人家中间车道先补齐了，那是清清楚楚明明白白，这下虽然多车道，但沿着线走没难度了吧。哎并不是，
理想在第一个右转过程中，先入侵左侧车道，又并回来别了后车大哥。
问界则是右转完成的很漂亮，但左转在快出弯时切到了右侧车道，说实话这一幕眼熟，太眼熟了，年前M9在这也是这么走的。
米子，右转时直接切进左侧两车道，左转米子聪明，先占据了最左侧车道，但出弯直接压着实线要往旁边车道切，感觉我园长开米子这一路都在骂街和道歉呢。
三个多车道转弯最按规矩办事儿的，竟然是特斯拉，虽然会有略微踩线的情况，但人弯中就按照本车道线走。说实话，我很怀疑它在学习了国内车主数据后，还会不会这么守规矩，毕竟人为驾驶也会有不少为提高效率从弯中切入别车道的情况。
【无清晰车道线/掉头】
最后的无清晰车道线和掉头路段，特斯拉是完全不显示中间车道线，但会贴路右侧行驶。掉头路段前的右转，它这次是没占非机动车，大哥占了个掉头车道右转，也别了正儿八经右转车道的车。掉头路段它完成的倒是非常迅速流畅，甚至有点自己开车劈弯儿的感觉。但面对左转进终点，左转车道拥堵情况，它并没有乖乖排在队尾，再做并线规划时已经无缝可钻了，最后甚至企图占直行车道左转，我们决定接管直行。但没想到啊，他掉头回来后还给我们秀了一把，原本要右转排队，但它学习了前车路线，直接绕行，在右转口来了个并线博弈，命好，后方车辆让行，完美进入到右转车道，最后在停车场闸机前退出智驾，退出位置也很合理。
问界和之前一样是会偶尔闪出车道线，贴路右侧行驶。掉头路段也是顺利完成，并且乖乖在左转车道排队。亮点来了，M7智驾自己通过了停车场入口闸机，并且衔接停车场地图，准备自主停车找位。但由于我们有规定了具体集合位置，所以就提前接管了。但在掉头路段前的连续变道，理想不像之前那么连贯，所有的并线竟然变回了一步一规划，完全并线完一次才有做下一个并线的规划执行，规划的很清晰，但总感觉执行不及时，这可跟十车时测M9相差甚远。好在这次掉头方向盘没有抽搐，顺利完成，进终点左转处理想同学也没有排队，在临近路口处选择和排队车辆博弈并入侵到左转车道，这动作确实很拟人，但我们主驾老师害怕出意外，提前接管。
米子在这条路段终于争气了！上次看不到车道线就在路中间晃悠，并切很快就会降级，这次米子也可以自行脑补出中间车道线并贴右侧顺利完成了！鼓掌！最后的掉头路段米子也是顺利完成，但在最后马上到达目的地，并线还未完全完成时，直接退出，退出的位置属实有些不合理。
【总结】
好了，所有的规定考核路段都已经完成，在最后总结之前我想先说明一个情况。由于这条路段呢我们要设置非常多的途径点，小米问界理想会在到达途径点时正常继续行驶，但特斯拉的地图设置是分段的，抵达一个途径点如果不删除它会靠边停车，在开启下一段行程时又会根据路况选择不同路线抵达途径点，所以在直播过程中，特斯拉有几次临时路边停车我并没有算在接管范围内。好，总结一下四台车的优缺点
特斯拉全程接管8次，主要的接管原因是因为占错车，尤其是非机动车道，这也是特斯拉的主要缺点，会错误使用非机动车道以及红绿灯口压实线变道。原本我以为纯视觉的特斯拉，单个摄像拍摄出2D图像，多个摄像头信息整合在BEV模型中计算搭建出3D信息，这个过程就需要时间，推理规划到执行也需要时间计算，并且精度还没激光雷达的精准，但实践发现它的动作并没有很明显的段落感，避让行人非机动车的动作也很稳健，即便是因为遮挡没能及时识别障碍，识别后反应也很迅速，刹停的体感也没有十车中小鹏、小米那么突兀。至于非机动车道的识别判断，还是需要国内数据去对模型更有针对的训练。
问界的接管次数最少，只有7次。接管主要还是因为路口处行进路线左右跳动和安全接管，比如在一条正常道路，右侧小区有台车驶出，虽然问界前方有一台右转进小区的车，但在SR界面上早就显示出出小区左转的车辆，并且它的车头已经占据此车道的一半，但此时问界SR界面的路线依旧是绕行，但它转动方向和速度很缓慢，即便是快打，这个位置根本无法完成绕行，在推理规控这部分就错了，最后踩出了AEB，属实没有必要。那ADS3.2.1 的问界M7缺点在于效率变慢，避让时体感流畅度确实不如我们十车测试中ADS 3.0的M9，让我们觉得两台车型的智驾训练是不是一条线儿的，风格不一样，很像M7刚上时的智驾优化过来，看来PDP活泛的这个度啊还真是很难把控。优点呢，牺牲了效率，但它的驾驶会更规范，变道依旧很丝滑，走一步算三步，虽然因为自己规划导致了“紧急事件”，但不接管AEB也能处理。
理想L7接管7次，也与十车时理想L9的差别很明显。当时L9让我印象最深刻的就是连续并线非常腻人，一个并线还没完成下一条规划已经出来了，连续执行非常流畅，但在10.15.7版本的L7上却少了这种灵活性和流畅感。此前L9会尽量不压实线，但在L7上的违章也基本都是压实线导致的。对了，L9当时的V6.12.11版本会以通勤效率为主，现在v13 10.15.7的版本会更求稳定，各位观众老爷们会更喜欢哪个版本的表现呢？
至于米子呢，全程接管16次，接管绝大多数是安全接管，逆行就干出来两次，违章也是压实线和使用非机动车道。相比刚推出的版本，米子提速稍有些放缓但是不多，避让时的制动点会提前一些，大幅降低了刹车点头的现象，环岛和掉头路段也可以实现，并且可以脑补出车道线不再莫名降级了。但防御性驾驶和路线准确性还是有明显欠缺。
本次测试到这里就结束了，其实我还是更新测试特斯拉在夜间或者大雾等视线不清晰时的表现，希望各位观众老爷们多多一键三连，也让我们可以有动力去做更多真实测试。
对了！！绝对无广子！！为了亮出我们的真实性，我们这次测试过程也全程直播，感兴趣的朋友们可以看回放，有那些表述不充分的，咱们评论区一起讨论。
来源：E电园小编辑
