摘要：智能机器人绝非跑跑跳跳的遥控玩具，而是驱动新质生产力的强劲引擎。比如，在家庭场景下，智能机器人需要充分展现其自主性。它可以自主巡视全屋，及时关掉忘记关闭的台灯，为宠物添加食粮，有条不紊地整理客厅与卧室等区域；在工业场景中，机器人能够自主完成各项任务，比如，跨车

今年的《政府工作报告》提出，“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。”

智能机器人绝非跑跑跳跳的遥控玩具，而是驱动新质生产力的强劲引擎。比如，在家庭场景下，智能机器人需要充分展现其自主性。它可以自主巡视全屋，及时关掉忘记关闭的台灯，为宠物添加食粮，有条不紊地整理客厅与卧室等区域；在工业场景中，机器人能够自主完成各项任务，比如，跨车间进行设备检修，与人类工程师顺畅“沟通”等。

智能机器人的核心在于“智能”，以此为基础，它才能深度融入并赋能人类生产生活的各个层面。这样的机器人，才是真正能够为人类高效工作，具备产业化价值的机器人。

日前，成都人形机器人创新中心新对外宣布阶段性成果：全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous—1正式亮相。这不同于欧美团队对算力的强依赖，他们找到并验证了新的技术路径，标志着“成都造”人形机器人的“大脑”实现了新突破。

该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野推理规划能力，同时，具备自主学习、处理跨场景任务的特性，是人形机器人“实用性”的一次大的提升。

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人的产业化临界点。”成都人形机器人创新中心的研发人员告诉记者，用遥控方式实现人形机器人的跑跑跳跳是大众对人形机器人现阶段的认知，但如何让机器人自主流畅地完成任务才是人形机器人需要突破的技术瓶颈。

人形机器人的各种视频让很多人认为人形机器人已经无所不能，但现实是，大脑技术没有实质性突破，人形机器人就一直停留在遥控层面。因此，人形机器人产业化的前提条件就是有一个聪明的“大脑”。比如，我们输入一个简单的拿饮料的指令，机器人就能自主去厨房的冰箱里拿饮料并给到坐在客厅沙发上的你。

与在单一空间里面完成任务相比，成都人形机器人创新中心通过贡嘎机器人实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大了很多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理。它不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解厨房、卧室等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化……这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

当机器人真正具备理解、思考、推理能力后，我们的生产生活方式才会获得颠覆性变革。接下来，成都人形机器人创新中心将持续聚焦人形机器人“大脑”的核心技术攻关，让人形机器人变得越来越“聪明”。

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