3月26日股市早知道-股市最新动态精选（三）
A股三大指数今日震荡整理，截止收盘，沪指跌0.04%，收报3368.70点；深证成指跌0.05%，收报10643.82点；创业板指跌0.26%，收报2139.90点。
行星减速器
华为“机器人”第一轴承供应商，章盟主抢筹，坐等一飞冲天
近年来，随着科技的高速发展，人工智能越来越成为重要的驱动技术。同时，人形机器人作为人工智能技术最尖端的体现，正在加速产业化。业内普遍预计，2025年是人形机器人的量产元年，也是商业化落地的元年。
宇树机器人深度解析：驱动系统电机篇
推荐：GSAuto联盟|三电技术专家委员会，初期仅对主机厂、Tirl1等公司新能源汽车三电研发管理制造方面人员、大学及科研机构等新能源汽车三电研究人员，现已招募2000+人，主要分布在50+主机厂、50+Tire1、大学、科研机构等三电研发管理岗位人员。
丰立智能：星动纪元已为国内外头部企业供应五指灵巧手 公司与其已深度合作
丰立智能(301368.SZ)发布投资者关系活动记录表公告称，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间合作，星动纪元也快速开发多款人形机器人，并取得一定成果。特别是星动纪元自研五指灵巧手星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自
2025年全球减速器重点企业综合竞争力排名（图）
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。
智元人形机器人，核心供应商梳理
2024年9月，陆续发布AI+机器人通信框架AimRT、具身智能RoboDual系统、大型仿真框架AgiBot Digital World、开源仿真数据等。
智元机器人发布“智元启元大模型”！题材概念股梳理
3月10日，智元机器人正式发布国内首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），该模型基于VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）技术框架，具备小样本快速泛化、“一脑多形”跨本体应用、人类视频学习等突破性能力。公司同步宣布，2
智元人形机器人：国内供应商梳理
智元Agibot成立于2023年2月，由原华为昇腾计算的彭志辉（稚晖君），与上海交大教授闫维新共同创立。
人形机器人各环节再梳理
特斯拉人形机器人Optimus全身拥有28个自由度，关节部分整体成本占比约55%，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。
人形机器人产业链全景梳理
从人形机器人供应链来看，灵巧手、丝杠、减速器、传感器、电机、控制器等都是值得重点关注的高价值环节，本文将对各大核细分环节进行逐一拆解。
一文看懂人形机器人成本占比最高的核心部件：减速器
在人形机器人中，减速器是机器人机械系统的核心部件，通常占据整机成本的30%。减速器的主要功能是匹配原动机（如电机）和工作机构（如机器人的关节）之间的转速，并有效传递扭矩。其结构由多个齿轮组成，通过不同大小的齿轮啮合来降低转速并提高输出扭矩。
脱水研报：人形机器人各环节梳理（湘财）
可以分为两个主要层面：首先，它需要结合对任务的理解以及环境数据来确定最佳的行动路径；其次，它够独立产生运动指令，以实现精确的运动控制。这使得机器人能够执行人机交互、环境感知和高级规划任务。
机器人\狗，全链条深度解读
智元通用机器人量产，计划年产近千台。上海智元近日正式宣布通用机器人量产。截至12月15日，智元机器人累计产量已有962台，主要应用于交互服务和柔性制造领域。智元机器人表示，将力争打造成全球最大机器人生产与数据采集基地。今年以来，人形机器人领域融资动作频繁，智元
人形机器人全产业链研究
随着优必选、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等创业企业，小米、科大讯飞等科技大厂，小鹏等造车新势力的入局，我国人形机器人产业实现了从“追赶式创新”到“开拓式创新”的跨越。
人形机器人有四大核心零部件及相关受益上市公司
需要指出的是作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术