华为乾崑「首发」L3，但还不能落地

摘要：两个小时前，华为车 BU 在上海「首发」全球第一个商用 L3 智能驾驶系统——华为乾崑 ADS 4。「商用」的意思是面向乘用车消费级市场，而「全球第一个」虽然正式发布，但按照目前国内的风向来看，依然需要等待足够漫长的准备时间。

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出品：电动星球

作者：毓肥

两个小时前，华为车 BU 在上海「首发」全球第一个商用 L3 智能驾驶系统——华为乾崑 ADS 4。「商用」的意思是面向乘用车消费级市场，而「全球第一个」虽然正式发布，但按照目前国内的风向来看，依然需要等待足够漫长的准备时间。虽然有定语，不过上海车展前一晚的靳玉志，可以说率先掀起了 2025 中国智能驾驶竞争的新一轮技术竞赛。为了实现 L3 的长期目标，ADS 4 同样带来了一系列技术、架构上的更新，从而满足更强大的感知硬件，以及更冗余的主被动安全需求。

事实上今晚的发布会很短，靳玉志讲解 ADS 4 的时间只有不到一个小时。不过我们已经可以从 PPT 上，捕捉到未来足够长的一段时间内，中国智能驾驶业界竞争的主旋律。今晚简单聊聊最近气压骤降的智能驾驶，有哪些新进展。

世界模型开「卷」7 个月前，蔚来的李斌在 2024 NIO IN 全栈技术日上，公开了蔚来 NWM 世界模型驱动的智能驾驶技术基本架构。世界模型并非蔚来首创，更不是自动驾驶的专有名词，但智能驾驶的不断迭代，让这个已经拥有近半个世纪历史的深度学习概念有了落地的可能性。今晚的华为，同样展示了其世界模型驱动智能驾驶的基本框架。

华为乾崑的世界模型框架叫做「WEWA」，它分为两个部分。云端的叫「世界引擎」，这里更接近世界模型的本义，基于实际素材，用AI大模型模拟并生成扩散模型。这里华为用的指标是「AI 训练 AI 有 1000 倍的难例密度」，这意味着本来可能要车端收集 1000 倍的 corner case 数据，现在世界模型可以在云端直接扩散生成。不过目前并未有厂商公布其世界模型的扩散速度，与本地收集的具体比值。除了云端，车端的 WEWA 部分叫做「世界行为模型 World Action Model」。WAM 主打的功能点有三个：全模态感知、原生基模型，以及 MoE 多专家能力。MoE 可以说是 2025 年 AI 浪潮的主要推手技术之一，DeepSeek 展现出来的强大逻辑链能力，相当一部分就来源于 MoE 技术的运用。详解 MoE 需要引用的论文和实验堪称汗牛充栋，这里只是简单讲一句：相比以往的单一大模型/模块化多模型，MoE 可以更高效地为多样化的数据集做建模、提高训练推理准确性，而且各项成本（内存吞吐、计算开销）均相比以往有显著提升。甚至可以说，MoE 是各家争相竞逐的 VLA 多模态大语言路线高效落地的基础。

靳玉志表示，世界模型/MoE 架构的引入，体验上可以让 ADS 4 的系统时延降低 50%，重刹率降低 30%。

安全方面，ADS 4 升级到 CAS4 全维防碰撞系统，包括 4-150km 时速的前向 AEB 紧急制动，40-135km 时速的 eAES 紧急避让，30-130km 时速的 LOCP 侧向防碰撞，1-60km 时速的后向 AEB。

L3 首发，但是？全新技术底座的加入，让 ADS 4 拥有更高的成长天花板。官宣的华为乾崑 ADS 4 一共有四个版本，分为 SE 基础版、Pro 增强版、Max 超阶版，以及 Ultra 旗舰版。

其中，只有 Ultra 旗舰版是「全球首个商用高速 L3」，也就是特定场景下允许驾驶员放手的、仅限于高速环境下的有条件自动驾驶。至于另外三个版本，则和目前业界的「中杯大杯超大杯」逻辑基本一致。其中 SE 是高速领航和泊车辅助，Pro 额外支持更强的主动安全和城区增强版 LCC，Max 超阶版则是「全国都能开」的车位到车位辅助驾驶，以及全场景辅助泊车。这里面 Pro 的定位可能会有相对的模糊，模糊并不是指功能定义模糊，而是 SE 和 Max 之间似乎并没有特别大的 BOM 成本空间，起码按照目前的硬件成本来看，Pro 距离前后两个版本都比较近。

当然具体车型还是要等官宣，其中鸿蒙智行各界可以说是乾崑 ADS 4 的亲兄弟，比如问界新 M9、M8，尊界 S800 等车型，支持 ADS 4 Max 早已是板上钉钉，尊界 S800 还会是 ADS Ultra 的首发车型之一。从 2025 以来各家的旗舰智能车型看，满足 L3 时代的一大特征是「3 个或以上的激光雷达」，而满足这一条件的车型，正从百万级别向 30 万级别迅速扩张。可以说硬件上满足 L3，也许从来就不是问题；而世界模型技术路线的落地，可能也将使软件能力成为现实。剩下的，就是等到监管放开之后，谁能从发布，率先转向落地了。（完）