摘要:据spacedaily网5月5日报道,美国多元化航天公司Intuitive Machines宣布其Moon RACER月球地形车(LTV)模型成功完成自动驾驶能力测试,这是月球机动技术的重要进展。该成就标志着团队在将先进导航系统(包括激光雷达感知套件)集成到飞
据spacedaily网5月5日报道,美国多元化航天公司Intuitive Machines宣布其Moon RACER月球地形车(LTV)模型成功完成自动驾驶能力测试,这是月球机动技术的重要进展。该成就标志着团队在将先进导航系统(包括激光雷达感知套件)集成到飞行器方面取得显著进展。
Intuitive Machines LTV负责人Gary Spexarth表示,自动驾驶功能对于宇航员在月球上进行长期科学研究和商业活动至关重要。该功能使飞行器能够在Artemis任务期间进行勘测、运输货物、侦察地形和收集数据,即使在无人操作的情况下也能提升任务价值。
Moon RACER目前使用扫描式激光雷达(LiDAR)自主解读周围环境,通过发射光脉冲并分析返回信号构建详细3D地图,从而感知周围环境。
Intuitive Machines仍是LTV计划下一阶段(交付和演示任务)的三个竞争者之一,NASA预计将在2025年底前宣布最终决定。
(编译:胡伟)
来源:邮电设计技术
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