原创 | 新型科技公司如何实现从追赶到领先——基于宇树科技的案例研究

摘要：宇树科技，我国机器人领域的新星，凭借低成本高性能的革命性产品，在全球掀起狂澜，助推我国机器人技术跃居世界前列。短短八载，宇树科技如何实现从追赶到领先？作为新质生产力企业的典范，其独特的创新管理逻辑与实践经验，为众多新型科技公司的发展提供了有益的借鉴与启示。

导语

宇树科技，我国机器人领域的新星，凭借低成本高性能的革命性产品，在全球掀起狂澜，助推我国机器人技术跃居世界前列。短短八载，宇树科技如何实现从追赶到领先？作为新质生产力企业的典范，其独特的创新管理逻辑与实践经验，为众多新型科技公司的发展提供了有益的借鉴与启示。

文 / 陈劲、郭爱芳、周佳、伍蓓

杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）的崛起之路，是一场从追赶者到领先者的华丽蜕变。公司创始人王兴兴，凭借对机器人技术的浓厚兴趣和扎实的专业背景，在上海大学攻读机械工程硕士期间，受波士顿动力BigDog启发，开创性地独立开发出电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog（即Laikago的前身），并顺势抓住机遇，凭借其硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频所引发的广泛关注，于2016年通过天使投资正式创立宇树科技。

成立八年来，宇树科技屡创“第一”。作为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现在行业落地的公司，其四足机器人销量现已占全球60%以上。公司全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在四足机器人领域达到全球技术领先水平。从2019年推出能后空翻的最大尺寸四足机器人AlienGo，2021年发布全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1，到2023年发布全球首个原地空翻全尺寸电驱人形机器人H1，再到2024年B2-W工业轮足机器人展现的极限技能以及2025年春晚H1机器人与舞蹈演员人机协同完成节目《秧BOT》所完美呈现的手绢旋转、抛掷与回收等一系列高难度动作，宇树科技不断突破技术边界。凭借持续的技术创新与应用拓展，宇树科技已成为世界知名的机器人企业，引领行业前行。

在我国政府积极鼓励科技创新、推动产业升级的时代背景下，人工智能与机器人技术作为新质生产力的关键引擎，正以前所未有的力量引领全球科技产业的变革浪潮。新型科技公司作为这股创新浪潮中的先锋力量，既迎来了前所未有的发展机遇，也面临严峻挑战。作为机器人行业的领军企业，宇树科技在短短八年内实现了从追赶到领先的跨越。深入剖析其创新管理逻辑与实践路径，揭示其如何通过前瞻性的战略布局、全栈自研的技术创新、多维度的创新组合拳、生态系统的有机整合以及重视学习和技术能力构建来加速发展，可以为众多新型科技公司提供可资借鉴的实践范本，助力它们在激烈的市场竞争中实现跨越式发展。

具有前瞻的战略眼光，追求远大的愿景

践行远大愿景，用科技推动世界进步

宇树科技之所以能够持续推出一系列高性能的机器人，与其秉持的“用科技推动世界进步”的远大愿景和价值观密不可分。

勇担责任：致力于社会责任与可持续发展

在宇树科技看来，技术的每一次创新与进步，都伴随着对更大社会责任的呼唤。因而，在追求自身业务发展的同时，宇树科技始终将社会责任铭记于心，致力于实现科技进步与社会福祉的和谐共生。公司深信，成为细分行业的领军者，带动整个产业高质量发展，是时代赋予宇树每一位员工的使命。自2017年起，宇树科技一直致力于推动高性能四足/人形机器人在多领域的应用，这些机器人现已在电力巡检、勘测探索、公共救援等领域大放异彩，为社会发展贡献了坚实力量。同时，宇树科技秉持高标准的道德规范，激励员工、合作伙伴及供应链各方共襄盛举，共同营造可持续发展的社会环境。

追求卓越：提供高性能产品与解决方案

追求卓越是宇树科技不断前行的核心动力。其行动方略——时刻警惕，抓核心逻辑，立关键目标，细心雕琢，极限完善，铸就天宇，深刻体现了这一价值导向。宇树科技致力于为客户提供超越期待的高性能、高可靠性产品与服务，并围绕此目标持续优化产品设计、增强技术实力，确保在激烈的市场竞争中稳居前列。同时，不断拓展产品线、提升产品性能，历经跨维度的成长，公司现已涵盖消费级、行业级高性能四足/人形机器人及灵巧机械臂等多个领域，致力于让人们的工作与生活更加便捷、舒适与高效。

矢志创新：紧跟科技前沿，创造长期价值

宇树科技高度聚焦未来科技趋势，坚信“科技推动世界”的力量，坚定秉持创新为企业发展根基的理念。公司始终将研发创新置于战略核心地位，以技术领先为矢志不渝的首要目标，不断投入资源于新技术、新产品的深耕细作。王兴兴深有感触地表示，“要持续地，每天每个月每半年保持自己的进步，保持产品、公司在进步。这是最本质的进步过程。”宇树科技深谙底层技术积累至关重要，公司四足机器人核心零部件如电机、减速器、编码器、传感器、主控板甚至电池都进行自研，目前已累计申请国内外专利高达180余项，授权专利亦达150余项。

前瞻的战略思维和坚定的发展方向

前瞻性和战略性的创新规划，是宇树科技长期成功的基石。王兴兴凭借敏锐的洞察力，逐步确立了机器人为企业发展方向，坚定地把机器人作为立身之本。公司聚焦高性能机器人本体硬件研发，立志做全球最领先的、能为社会和客户产生价值的机器人。面对具身智能大模型的行业热潮，创始人深知研发成本高昂且近几年技术路线尚不明晰，因而保持清醒头脑，采取谨慎投入策略。此等审慎态度，体现了宇树科技研发方向把握的前瞻性与对市场的清醒判断。2023年前，公司重心布局在四足机器人，凭卓越性能使其成为公司盈利的重要支柱。随后在人形机器人市场兴起、AI技术优势显现时，宇树科技凭借四足机器人领域的深厚技术积累，快速切入市场并推出具有竞争力的人形机器人，形成四足机器人与人形机器人并驾齐驱的双重布局。

全栈自研，掌握核心技术，构筑护城河

宇树科技坚持全栈自研，深度掌握核心零部件与软件技术，实现产品硬件性能最大化及性价比优化，以构筑稳固的护城河。公司通过产品迭代与细节追求，不断提升机器人运动控制、感知与AI能力，从而在四足机器人领域实现技术赶超。

全栈自研，掌握核心技术和主动权

作为四足机器人领域的龙头公司，相较其他竞争对手，宇树科技在起步阶段就实现核心零部件全部自研，并通过从零部件到成品的全套自研最大化产品硬件性能，实现最优性价比。公司高度重视掌握核心技术，在硬件设备上，宇树科技掌握了电机、主控板、关节模组、编码器、激光雷达、传感器等核心零部件的自研技术，并且拥有自己的工厂，牢牢掌握了从产品研发到生产的主动权。宇树科技还掌握了控制系统的核心技术，能够对机器人各个关节和动作进行精准控制，如人形机器人H1的控制器系统能够为其提供强大的计算能力，支持其复杂的运动感知和控制功能，确保机器人在执行任务时的稳定性和可靠性。Go2首次配备了自主研发的超广角4D激光雷达，实现360°×90°的半球形超广角扫描能力，因而能在更广阔的范围内进行感知和测量，而且价格更具优势。宇树科技部分四足机器人的腿部安装了足端力传感器，其高灵敏性能够快速获取足端数据，为精准控制提供数据支持，Go2-W和B2-W更配备了自研的可替换轮足腿，全新升级的轮足机器人具备更强的环境适应性、运动能力、关节性能和更长的续航能力。

在软件配置上，宇树科技特别重视核心技术的研发，包括机器人运动控制、感知技术、AI算法等，并在增材制造、数据分析、AI等前沿技术领域进行了大量的研发工作，致力于将创新技术应用于机器人新产品中。公司自研的运动控制算法通过模拟生物运动模式，优化步态规划算法，使机器人能够快速应对各种地形和环境变化，在动态工作环境中有效避障，展现出卓越的自主性和安全性。宇树科技机器人内置超级AI算力，如Go1内置总计16核CPU+GPU，能够支持复杂的AI算法，公司在此基础上自行开发了AI机器人算法，让机器人自主学习高速奔跑和多种高动态动作。宇树科技的H1人形机器人正是凭借其多智能体协同规划、全身AI运动控制技术以及舞蹈节奏对齐、手绢抛掷与回收、基于力矩补偿的快速放线、欠驱动收线等多元算法，与舞蹈演员人机协同完成2025春晚节目《秧 BOT》中的高难度动作。

产品迭代，秉持极致思维

在产品开发过程中，宇树科技始终秉持极致思维，持续不断地进行产品迭代优化。宇树科技的四足机器人从产品原型XDog起步，经历了2017-2018年的Laikago等第一代产品、2019年全球最大尺寸实现后空翻的AlienGo、2020年配备人物跟随等功能的A1、2021年全球首款消费级四足机器人Go1、工业级四足机器人B1，2022年进入工业不同应用场景的巡检B1和消防B1，2023年升级后的Go2和B2以及它们各自的轮足版本，升级版在续航能力、移动速度、关节扭矩、视觉感知、地形适应等多性能不断迭代提升（见图1）。在人形机器人领域，宇树科技仅用半年时间，就在四足机器人的技术基础上研发出通用人形机器人H1，量产后一年内不断对其迭代更新，使其综合性能全球领先：跑步速度达到3.3m/s，创世界纪录；同时也是全球首个实现原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，并且是全球近似规格动力性能最强的通用人形机器人（最大关节扭矩360N.m）。2024年发布的人形机器人G1在H1的基础上加入力控灵巧手，使用23～43个关节电机，实现模拟人手对物体的精准操作，并在AI驱动下进行模仿和强化学习，每天都在进化升级。

在产品设计上，宇树科技注重细节的极致追求。王兴兴认为，人形机器人看似相似，但产品从设计到上市有无数细节，“哪怕一个螺丝钉、一根线，都是非常重要的事情。”这种对细节的极致追求，使得宇树科技的产品在性能和可靠性上都达到了行业领先水平。2023年发布的具身智能机器人Go2标配4D超广角激光雷达，感知系统性能提升200%，电池能量及续航提升150%，电池容量升级到8000mAh，可选15000mAh，强劲关节性能提升30%，关节峰值扭矩至45N.m，配备ISS2.0智能伴随系统，定位精度提升50%。

多种创新组合拳支撑快速自主创新

宇树科技以颠覆式创新、场景驱动创新和用户驱动创新为引擎，通过深度整合与协同推进，不断汲取技术与市场的双重滋养，加速产品升级步伐，使其在激烈的市场竞争中脱颖而出，彰显创新组合拳驱动技术研发与市场拓展的强大效能。

颠覆式创新

宇树科技推出的高性能四足机器人是颠覆式创新的生动案例。王兴兴受波士顿动力BigDog启发，参考其硬件设计思路，又颠覆了波士顿动力机器人的液压驱动、电液混合驱动的传统方式，独立开发出外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog，开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河。此外，宇树还自主开发了高性价比的各种关键部件，如自研的M107关节电机，采用新型电磁材料，在提升扭矩密度的同时降低成本，为机器人提供强劲稳定的动力。

宇树科技自研运动控制算法，融入机器学习与自适应控制技术，模拟生物运动模式优化步态规划算法，使机器人能够在复杂地形快速奔跑、跳跃，适应复杂地形的能力大幅提升。公司通过一系列技术的颠覆性改进，不断创造全球“第一”：2021年发布的全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1打破近似规格的奔跑速度，达4.7m/s；2023年发布的B2是全球奔跑速度最快的工业级四足机器人，速度达6m/s；2023年发布的H1是世界首个可实现原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人，等等。

场景驱动创新

在产品创新过程中，宇树科技紧密围绕不同使用场景进行深度挖掘与优化，实现了场景驱动创新。在消费级市场，宇树科技洞察到科技爱好者对前沿科技产品的好奇与追求，以及普通家庭对智能陪伴、趣味互动的需求。因此，基于开源平台开发智能跟随模式，利用视觉识别和机器学习技术，推出了Go1、Go2系列消费级四足机器人，这些产品以亲民的价格与丰富的功能，走进千家万户，让普通人也能体验前沿科技的魅力，满足家庭陪伴、户外探险等多样化的场景需求。

在工业级市场，宇树科技精准定位电力巡检、消防救援、物流运输等专业领域的痛点与需求，产品可灵活搭载GPS、机械臂、声像仪、气体传感器、局放传感器等各种仪器设备，为石油化工、电力、铁路、矿产采集提供巡检勘探、物资运输等服务。针对电力巡检中人工巡检效率低、危险系数高的问题，工业级机器人B2凭借强大负载能力、长时间续航与可靠稳定性，能够轻松应对复杂地形，高效完成巡检任务，为企业降本增效；在消防救援场景中可深入危险区域进行侦查、救援物资运输等工作，保障救援人员安全；在物流运输领域，其强大的负载与灵活的移动能力，助力物流配送效率提升，拓展了机器人在工业领域的应用深度与广度，真正实现了从实验室到实际应用场景的跨越，以场景驱动创新推动了机器人技术的应用与普及。

用户驱动创新

宇树科技始终将用户需求作为产品创新的核心驱动力，秉持实现商业闭环的理念，精心打造每一款产品。早期，王兴兴对产品定义极为克制，认为产品并不是由自己定义的，而要看客户是否愿意购买，“客户不愿意花钱的永远都是失败的产品”。对于消费级产品，他总结规律，力求避免过度创新，因为大众对新产品的接受度需要遵循时间规律，推出过早可能成为先烈。2015年王兴兴带着XDog参加国际智能星创师大赛获奖后，便察觉到“低成本、轻量级、高性能的四足机器人”将成为这个领域的发展趋势。得益于他对市场需求的敏锐洞察和合理利润的坚持，宇树科技在四足机器人领域率先实现产业落地，成为该领域全球出货量最大的公司，占比60%以上，并保持着健康发展节奏。

对于人形机器人的产品开发进程，宇树科技也同样遵循用户导向原则。2018-2021年，王兴兴认为当时的科技水平很难支持高复杂度的人形机器人，较难商业化，所以对人形机器人的开发保持审慎。2022年底面世的ChatGPT所展现的AI技术赋能机器人巨大潜力，以及找上门的客户需求，王兴兴认为“社会的共识、热度，客户对它的期待程度，已经足够了”，因而顺应市场趋势，2023年正式进军人形机器人领域，打造AI+机器人，并使用GPT大模型强势赋能，缔造全新物种。这一决策，正是基于对市场动态的精准把握和用户需求的深度理解，也体现了公司在AI赋能机器人领域的积极探索与实践。

多元生态融合，共享共创快速商业化

宇树科技在机器人领域快速崛起并稳居行业领军之位，与其将创新生态系统、商业生态系统和数字生态系统三者紧密关联、相互擎托密不可分。宇树科技深谙生态系统的内在逻辑与强大动能，通过深度融合与协同共进，持续汲取各系统的滋养，彰显出多元生态融合、共促快速商业化的独特魅力。

融入开放创新生态系统，与多异质主体协同共创

在全球化的知识经济时代，企业创新成就非单一企业要素所能铸就，更依赖于其所嵌入的网络结构乃至创新生态系统。杭州开放包容的创新生态为新型科技公司的创新创业提供了优质的成长土壤和广阔的发展空间。宇树科技深刻洞察并积极拥抱开放创新生态所带来的合作契机，通过两种核心策略——自建创新生态系统，或作为生态伙伴深度融入其他创新生态网络，与多元异质主体携手并进，共同探索协同创新的无限可能。

与大学和科研院所合作创新

宇树科技与多所高校及科研院所建立了合作关系，共同推动智能机器人技术的突破与应用拓展。早在2021年，宇树科技便与浙江理工大学共建联合实验室，通过捐赠先进设备、开展联合科研项目，双方在智能机器人研究领域取得显著成果，有效拓展了四足与人形机器人的应用场景；2025年1月又联合多家企业与浙江理工大学设立省级“人形机器人协同创新中心”，共同探索多学科交叉和产教深度融合，以期开辟一条独具特色的人形机器人产业培育与升级之道。类似地，宇树科技与上海大学的合作聚焦于通用智能机器人产业的发展，与地方政府三方战略协议的签署不仅深化了合作关系，更助力宝山打造产业新高地。又如，与北京通用人工智能研究院的合作，聚焦具身智能与人形机器人的前沿探索，双方依托各自技术优势，共同攻克技术难题，推动具身智能技术的产业化应用，并致力于培养该领域的领军人才。这一系列合作创新举措，不仅显著提升了宇树科技的技术研发实力和市场竞争力，更为我国智能机器人产业的蓬勃发展注入了强劲动力。

与商业伙伴合作创新

宇树科技展现出积极的合作创新姿态，与各类商业伙伴建立了广泛的合作关系，共同推动技术创新和产业发展。在与供应商的合作中，宇树科技展现出了高度的开放性与融合性，将供应商的专业技术和创造力与自身的研发实力相结合，共同推动技术创新，从而为客户与公司创造更多价值。如与S（匿名）轴承公司保持紧密合作关系，共同研发推进各类轴承在机器人关节处的应用，提高机器人关节的灵活性和运动精度。又如，与L（匿名）机器视觉技术公司合作，结合双方在机器人技术和机器视觉领域的优势，推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，为智能机器人提供更强大的数据采集和处理能力。

宇树科技深谙客户需求是技术创新的源泉，因此与行业用户、科研教育用户及消费市场用户建立了紧密联系，如与英伟达的合作，不仅实现了产品层面的互采互用，还借助其GPU加速的机器人仿真平台，加速了人形机器人的动作学习进程，展现了技术协同创新的巨大效能。在消费市场中，宇树科技通过积极收集用户反馈，不断优化人形机器人的性能，利用AI技术提升运动控制模型的效率，显著增强了机器人在复杂环境中的适应性和操作性，实现了与用户的深度共鸣。

此外，宇树科技还积极与其他行业领军企业展开跨界合作，共同拓展智能机器人的应用场景。例如，与华为联合发布的智能巡检机器人，集成了双方的技术优势，实现了智能导航、态势研判等多元化功能，为巡检工作带来前所未有的便捷与高效。与科大讯飞的合作，将智能语音技术融入机器人交互，极大地提升了机器人的智能化水平和用户体验，展现了开放合作在推动技术融合与创新中的巨大潜力。

联结开源社区，吸纳汇聚全球科技智慧

宇树科技积极融入机器人相关专业开源社区，通过开源生态获取外部科技成果和资源，其早期硬件设计参考了波士顿动力开源的部分成果。同时，宇树科技也在外部开源平台及其官方开源社区贡献自己的项目和资源，其开源策略不仅包括硬件设计和软件算法的开放，还涵盖数据集和应用开发工具的共享。例如，2024年底，宇树科技宣布开源强化学习示例程序代码，不仅支持英伟达的Issac Gym平台，还支持仿真环境，为开发者提供从理论研究到实际应用的全链条支持。通过开源策略吸引全球科研力量参与，极大地促进了技术的扩散和创新生态的构建，不仅加速了宇树科技自身技术的创新和发展，降低了研发成本，提升了其在行业内的影响力，也为全球机器人技术的发展做出了重要贡献。据Web of Science文献统计，国内外超过20个国家的学者基于宇树科技的开源基础或机器人在顶级会议、SCI来源刊等发表论文50多篇（截至2025年1月14日），研究领域涉及计算机科学、机器人、自动控制、工程和数学等多个方面。

此外，宇树科技在其官网开设了具身智能社群Unifolm，现已成为具身智能领域内一个极具前瞻性和创新性的交流平台。该社群聚焦于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂等前沿技术，涵盖了资讯分享、交流互动、官方产品、官方开源以及资源中心等多维服务。资讯板块不仅及时传递行业新闻，让成员能够第一时间洞察市场动态与政策走向，还深度剖析技术文章，对通用人形、四足、感知理解、灵巧操作、算力、3D打印等关键领域的前沿进展进行解读，为成员提供丰富的知识养分。通过客观详实的官方产品测评，为消费者和企业采购决策提供有力参考，助力市场资源的合理配置。交流互动板块则通过线上论坛、研讨会等多种形式，打破时空限制，促进知识碰撞与思想交流，激发成员的创新灵感。开源及资源中心板块则进一步强化了社群的实用性，技术资源库为成员提供了丰富的学习资料，降低了技术门槛。Unifolm社群将专业性、开放性、实践性与创新性有机结合，为具身智能领域的技术突破和应用拓展提供了不竭动力。

宇树科技的开放创新生态系统实践，深刻体现了其对于系统性创新设计的独到见解与精妙布局。通过精心构建并持续优化一张紧密交织的创新生态网络，宇树科技不仅有效整合了内外资源，促进了知识的自由流动与技术的持续创新，更在激烈的市场竞争中胜出，成为行业发展的引领者。

构建高度协同的商业生态，助推快速商业化进程

宇树科技得以快速开发新一代机器人并成功商业化，一个重要因素是其精心构建的商业生态系统。这一系统集成了供应商、技术合作伙伴以及市场与品牌合作伙伴等多元主体的参与，确保了核心零部件的稳定供应、成本控制和快速响应，从而推动了高性能机器人的快速商业化应用并成为行业领导者，同时还推动了相关专利技术的发展。通过与科大讯飞等的技术合作与互补，宇树科技的机器人在智能交互和远程控制方面更加便捷高效，不仅提升了产品性能，还拓展了市场应用场景。

在市场与品牌打造方面，宇树科技与钉钉等知名企业合作，开启数智化转型，并在产品能力融合、行业解决方案共创、市场活动等方面展开深度合作。通过线上研讨会、线下行业峰会等多种营销活动，提升宇树科技的品牌认知度和市场覆盖率。此外，宇树科技还与盛通股份等合作，共同推动四足机器人教育和人工智能教育的普及和发展，为教育市场提供高质量的机器人教育解决方案，为培养机器人领域的创新人才做出贡献。

通过与众多供应链企业、技术伙伴和品牌伙伴等的合作，宇树科技形成了一个高度协同、相互依存的商业生态网络。这些合作伙伴为宇树科技提供了关键的技术支持和资源，共同推动了四足和人形机器人技术的创新和应用。凭借这一生态系统的协同效应，宇树科技不断提升产品性能和市场竞争力，巩固了其在高性能四足机器人领域的领先地位。

数字生态系统赋能管理改进和生态伙伴商务协作

宇树科技在数字生态系统建设上开展了积极探索与实践。在数字化管理方面，宇树科技通过集成ERP系统和钉钉OA等软件，实现了数据自动同步、流程自动触发、单据字段智能匹配和多端异地高效协同等功能。在集简云零代码集成功能的助力下，原本需要数十个工作日才能完成的流程对接工作，不到1个工作日就完成了搭建、调试与上线使用，显著提高了员工的工作效率。同时，公司与钉钉等数字平台达成战略合作，利用钉钉强大的数字底座和丰富的开放生态资源，打造企业级协同办公平台，一方面促进组织创新和业务提效，另一方面实时共享信息、优化资源配置，确保生态伙伴之间的有效沟通与协作。此外，公司通过供应商平台实现了供应商在线注册、询报价、下单接单、交货送货、对账管理等全流程的数字化管理，不仅提高了供应链的效率，还通过数据分析优化了成本控制，为宇树科技的产品价格优势提供有力支撑。

在数字化服务方面，宇树科技注重与生态伙伴形成资源互补，并建立高效的沟通机制。公司自研的OTA升级平台，实现了机器人的远程升级功能，提升了产品竞争力，优化了资源配置。公司还提供远程监控和预测性维护等数字化服务，利用物联网技术实时监控设备运行状态，基于大数据分析和机器学习技术进行预测性维护，大幅减少了客户的停机时间，提高了产品的可靠性。

综上，宇树科技的创新生态系统、商业生态系统、数字生态系统之间相互依存、相互促进，形成了一个有机整体。创新生态系统为商业和数字生态的发展提供了源源不断的动力和核心竞争力；商业生态系统则为创新和数字生态的落地应用提供了广阔的市场空间和资源支持；数字生态系统则为创新和商业生态的高效运作提供了强大的技术平台和协同工具。三者相互作用、协同发展，共同推动着宇树科技在机器人领域的快速发展。

重学习和技术能力构建，把握科技前沿，厚积薄发

技术能力的持续提升对科技公司的发展尤为重要，学习是新知识和能力的来源。基于科学的学习（将科学的知识和技术作为主要的创新源）和基于经验的学习（将在行动中、使用中和交互中学习作为主要的创新源）作为两种主要的学习模式，为企业提供了不同的知识获取和技术能力提升路径。

重视基于科学的学习，把握科技前沿，快速掌握和应用新技术

企业研发活动强度、员工教育水平、实验设施、图书情报系统建设、与大学或研究机构的合作、参加学术会议等都是基于科学的学习行为的表征。宇树科技非常重视基于科学的学习。第一，高度重视前沿知识的学习。“保持足够谦卑去学习新技术、研发新产品、寻找新方向，能提前预见未来一两年技术的发展方向”，这是王兴兴给自己以及团队的要求。第二，重视研发的投入。公司每年都会投入大量资金用于新产品的研发和现有产品的技术升级；研发团队占公司总人数四成以上——这一比例远高于行业平均水平，体现了公司对科学知识和技术研发的重视。第三，注重招募高学历的员工。公司的研发团队中，硕士及以上学历的员工占比超过60%，这为公司的技术创新提供了坚实的人才基础。第四，拥有先进的机器人实验室，配备各种高端的实验设备，如高性能的电机测试台、精密的传感器校准设备等，使研发人员能够进行各种复杂的实验和测试，加速产品研发进程。第五，开放在线科技数据库访问权限和自建科技知识分享社群。研发人员可以方便地查阅国内外最新的科研论文、技术报告和专利信息，这有助于他们及时了解行业动态和技术发展趋势，为公司的技术创新提供丰富的知识资源。自建的交流社群Unifolm深度剖析技术文章，对感知理解、灵巧操作、算力等关键领域的前沿进展进行解析，为成员提供丰富的科学知识。第六，重视与高校和科研机构的合作。第七，积极参与国内外的学术交流活动，定期派遣员工参加国内外机器人技术相关学术会议，如ICRA、IROS等，这使得公司能够及时了解最新的科研动态和技术趋势，从而在产品开发中融入最新的科技成果。

重视基于经验的学习，促进产品持续改进，快速响应市场变化

招聘有工作经验的员工、跨部门团队、质量控制、提案制度、注重与客户互动、注重与供应商互动、向竞争者以及行业外经验的非正式学习等都是企业基于经验的学习行为的表征。宇树科技除了重视基于科学的学习，同时也非常重视基于经验的学习。第一，积极引进具有丰富行业经验和专业技能的高端人才，这些人才不仅带来了先进的技术理念和管理经验，还为公司的能力提升注入了新的活力。第二，公司成立了多个跨部门项目团队，涵盖了研发、生产、市场等多个部门，打破部门之间的壁垒，促进知识和技能的交流与共享，加速了经验知识在组织内部的传播与积累。第三，建立严格的质量管理体系，从原材料采购到产品出厂，每一个环节都进行严格的质量检测和控制。这不仅确保了产品的质量，还积累了大量的质量数据和经验教训，为产品的持续改进提供依据。第四，设立提案奖励制度，鼓励员工提出各种改进意见和建议。这些提案涵盖了产品设计、生产工艺、管理流程等多个方面，公司对有价值的提案给予奖励，并将其纳入公司的改进计划。第五，注重与客户紧密互动，建立客户反馈机制，及时了解客户需求和产品使用中的问题，从而进行有针对性的产品改进。例如，宇树科技的研发团队正是针对客户提出的关于机器人在复杂地形上的稳定性和操控性的问题，通过实地测试和用户反馈，不断优化机器人的运动算法和结构设计，最终推出了性能更优的产品。第六，注重与供应商的互动学习，在与供应商的资源共享和频繁的技术交流中，促进产品研发，提高产品性能，同时降低采购成本。第七，竞争者以及行业外经验的非正式学习也是宇树科技获取经验知识的重要方式。公司鼓励员工关注竞争对手的产品和技术，通过分析和比较，找出自身的不足之处，加以改进。同时，公司还鼓励员工学习行业外的先进经验和做法，将其引入公司的产品开发和管理中。

基于科学/经验的学习双重嵌入，促进技术能力构建

基于科学的学习为宇树科技提供了坚实的科学基础和技术支撑，使公司能够在机器人技术的核心领域，如电机控制、传感器融合等，进行深入研究和创新。基于经验的学习则让宇树科技能够快速响应市场变化和客户需求，通过实践中的不断摸索和改进，提升产品的实用性和用户体验。宇树科技这种强科学学习和强经验学习的双重嵌入，使公司成功构建了强大的技术能力。宇树科技的人形机器人项目2023年2月才开始立项，能在6个月内开发出第一款人形机器人H1并迅速在高校销售，与其在四足机器人研发过程中所积累的底层技术基础、经验和能力密不可分。注重学习和技术能力积累，为宇树科技在激烈的市场竞争中保持领先地位提供了有力保障。

结语与展望

宇树科技从追赶到领先的实践探索，是一场全方位、深层次的创新变革之旅。其以高远的战略规划为引领，秉持“用科技推动世界进步”的远大愿景，凭借前瞻的战略思维和坚定的发展方向，锚定机器人技术前沿阵地。在技术层面，宇树科技通过全栈自研掌握核心技术，不断迭代夯实技术根基，构筑起坚固的护城河。同时，打出多套创新组合拳，融合颠覆式创新、场景驱动创新与用户驱动创新，多维度拓展创新边界。在生态构建上，宇树科技将创新生态系统、商业生态系统和数字生态系统有机整合，形成了强大的协同效应，加速技术的商业化进程。这一做法不仅提升了公司的创新效率，也增强了其市场适应性和竞争力。此外，宇树科技高度重视学习和技术能力构建，通过强科学学习和强经验学习的双重嵌入，利用基于科学的学习为其提供坚实科学基础和技术支撑，基于经验的学习则使其快速响应市场变化和客户需求，促成公司成功构建强大技术能力，为保持领先地位提供有力保障。

本文根据宇树科技的实践探索，总结了新型科技公司实现从追赶到领先的创新管理逻辑，如图2所示，以期为新型科技公司提供有益的借鉴与启示。首先，应确立远大的愿景和具备前瞻的战略思维，明确发展方向，坚定不移地推进技术创新。其次，要注重核心技术的自主研发和全栈掌握，构建难以复制的竞争优势。同时，要灵活运用多种创新方式，不断开拓新的应用场景和市场空间。此外，还应积极融入开放的创新生态系统，与多元异质主体协调共创，构建高度协同的商业生态，并借助数字生态系统赋能管理改进和商务协作。最后，要重视学习和技术能力的构建，把握科技前沿，厚积薄发，以强大的技术实力支撑公司的持续发展。宇树科技的实践证明，这些因素是新型科技公司实现追赶到领先的关键所在。